中國陸軍裝備部舉辦的“跨越險阻2016”地面無人系統挑戰賽決賽在北京舉行。陸軍裝備部科研訂購局副局長唐進表示，無人技術在軍事領域具有廣闊的運用前景，將深刻改變未來戰爭的形態和樣式。通俗來講，人們期待無人系統可以在戰爭或者搶險救災等非戰爭軍事行動中完成一些高危或者人類無法完成的任務。

    唐進表示，本屆比賽從規模和課目難度等方面均代表了國內無人技術的最高水平。據記者了解，共有22支車隊從來自全國各地的73支參賽隊伍中脫穎而出，挺進決賽，其科研實力在國內均處于領先水平。因此，對于無人系統的發展現狀以及在未來軍事行動中的運用前景，前來參賽和觀賽的行業領軍人物都頗具發言權。

    對未知環境建模是世界性難題

     國防科技大學副教授吳濤則把無人系統的發展現狀通俗地解釋為，“在已知的環境能夠適用，但未知的環境無法建�！薄Ｔ谶@一研究領域中，無人系統對于非結構化環境的適應性問題是公認的難題，即如何提高無人系統對未知環境的適應能力。

    我國基礎元機件研發實力有待提高

    具體到國內的無人系統研發現狀，前來參賽和觀賽的研發主力們都清楚地看到了自己的優勢和短板。

     專業人士通常用三個維度來考察無人系統，包括環境感知、規劃決策和底層控制。而環境感知的限制主要來自兩方面，分別是作為硬件系統的傳感器，和作為軟件系統的計算機算法，其作用亦可分別比作眼睛和大腦。

    而我國在傳感器的研發方面與國際領先水平有一定差距。記者了解到，此次比賽中，軍事交通學院猛獅智能1號車隊、國防科學技術大學神虎車隊和中國北方車輛研究所斑紋豹車隊等成績較好的參賽車隊，所用的激光雷達等關鍵傳感器（上海浩凌代理）均為進口產品。吳濤預計國內還需要3到5年才能制造出與國外同類型產品有一定競爭力的激光雷達。但是三五年以后，國外同樣性能的激光雷達價格有可能下降到現在的幾十分之一。國內的傳感器可能進一步面臨國外產品價格的打壓。

    另外，在底層控制方面，我國的研發實力也有待加強。

   線控驅動系統是無人系統的心臟，而相關元機件的研發最好由無人系統研發機構與汽車制造商合作，才能在制造環節中從根本上解決線控驅動系統的匹配問題，否則改裝難度大，并且可靠性較差。

    因此，談及中國在無人系統研發領域中的短板，哈爾濱工業大學副校長鄧宗全直白地說：“基礎制造業需要趕上�！�

   特定環境下的感知、車體控制等個別技術趨于成熟

   盡管從整體來看，中國和世界其他國家在無人系統研發領域仍舊任重而道遠，但令人欣慰的是，無人系統研發中某些單項技術已經趨于成熟，正在經受實際應用的檢驗。上海浩凌是一家專業服務于軍工領域，在穩定發展核心業務的同時，積極地向各個工業領域不斷拓展：公司作為意大利迪普馬在中國區的核心經銷商其液壓伺服比例閥等廣泛應用于軍工領域，獲得了用戶的高度認可。

    而這也正是此次“跨越險阻2016”地面無人系統挑戰賽的主要“挑戰”所在。來自南京理工大學楊靜宇教授面向隨機分布的河道、灘涂、坡地、石子路和泥濘路段告訴記者：“25年沒有遇到過這么復雜的環境。”

   對于各個團隊來說，比賽名次固然能夠驗證自己的水平，但陷車、淋雨致使傳感器失靈、燒電路板等故障的暴露對于系統的完善設計更具有重要的指導意義。