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使用IEEE 11073-SDC通信標準將光學定位導航系統集成到手術室中

已有 724 次閱讀2021-2-26 18:28 |個人分類:光學定位/光學追蹤/光學跟蹤/光學測量| 光學定位導航, 醫學導航, fusiontrack, 500

隨著計算機輔助手術的日益普及,越來越多的現代化手術室配備了醫學導航系統,每個導航系統都配有自己的光學定位導航攝像頭。由于這些攝像頭是封閉式整體式導航系統的一部分,因此它們只能用于供應商指定的應用。


隨著由OR.NET計劃(www.ornet.org)引入的新的面向服務的設備連接標準(IEEE 11073-SDC),可以避免重復采購。并且多個系統可以使用與OR燈類似的光學跟蹤攝像頭在每個手術室中作為標準設備安裝。這也將降低不需要光學定位導航系統新應用的成本。


雖然可以將光學定位導航系統集成到開放的醫療設備IT網絡中以支持新的應用,但同時不應損害導航系統的可用性和安全性。因此,必須保證光學定位導航消停和導航顯示之間的低延遲。


本文評估了Atracsys fusionTrack 500光學定位導航系統到OR.NETWORK中的集成。測量從現實世界的變化到相應數據包的接收的響應時間,以確定在不損害當前導航任務的情況下進行集成的可行性。


結果表明,只要底層網絡基礎結構未達到其容量極限,就可以實現60ms以下的延遲。因此,集成用于導航任務的光學定位導航系統是可行的。


更多詳情請見: Integrating a Tracking Camera in the OR Using the IEEE 11073-SDC Communication Standard.pdf


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