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標題: 嵌入式學習哪家強？中國北京信盈達！ [打印本頁]

作者: 北京xyd 時間: 2017-11-9 20:26
標題: 嵌入式學習哪家強？中國北京信盈達！
搞Linux設備驅動，你應該明白這幾個問題
想要深入理解linux設備驅動，你必須明確以下幾個問題：
· 應用程序、庫、內核、驅動程序的關系
· 設備類型
· 設備文件、主設備號與從設備號
· 驅動程序與應用程序的區別
· 用戶態與內核態
· Linux驅動程序功能
一、應用程序、庫、內核、驅動程序的關系
1) 應用程序調用一系列函數庫，通過對文件的操作完成一系列功能：
應用程序以文件形式訪問各種硬件設備（Linux特有的抽象方式，把所有的硬件訪問抽象為對文件的讀寫、設置）

函數庫：
部分函數無需內核的支持，由庫函數內部通過代碼實現，直接完成功能

部分函數涉及到硬件操作或內核的支持，由內核完成對應功能，我們稱其為系統調用

2) 內核處理系統調用，根據設備文件類型、主設備號、從設備號（后面會講解），調用設備驅動程序；

3) 設備驅動直接與硬件通信；
二、設備類型
硬件是千變萬化的，沒有八千也有一萬了，就像世界上有三種人：男人、女人、女博士一樣，linux做了一個很偉大也很艱難的分類：把所有的硬件設備分為三大類：字符設備、塊設備、網絡設備。

1) 字符設備：字符(char)設備是個能夠像字節流（類似文件）一樣被訪問的設備。

對字符設備發出讀/寫請求時，實際的硬件I/O操作一般緊接著發生；

字符設備驅動程序通常至少要實現open、close、read和write系統調用。

比如我們常見的lcd、觸摸屏、鍵盤、led、串口等等，就像男人是用來干活的一樣，他們一般對應具體的硬件都是進行出具的采集、處理、傳輸。

2) 塊設備：一個塊設備驅動程序主要通過傳輸固定大小的數據（一般為512或1k）來訪問設備。

塊設備通過buffer cache(內存緩沖區)訪問，可以隨機存取，即：任何塊都可以讀寫，不必考慮它在設備的什么地方。

塊設備可以通過它們的設備特殊文件訪問，但是更常見的是通過文件系統進行訪問。

只有一個塊設備可以支持一個安裝的文件系統。

比如我們常見的電腦硬盤、SD卡、U盤、光盤等，就像女人一樣是用來存儲信息的。

3) 網絡接口：任何網絡事務都經過一個網絡接口形成，即一個能夠和其他主機交換數據的設備。

訪問網絡接口的方法仍然是給它們分配一個唯一的名字（比如eth0），但這個名字在文件系統中不存在對應的節點。

內核和網絡設備驅動程序間的通信，完全不同于內核和字符以及塊驅動程序之間的通信，內核調用一套和數據包傳輸相關的函數（socket函數）而不是read、write等。

比如我們常見的網卡設備、藍牙設備，就像女博士一樣，數量稀少但又不可或缺。

linux中所有的驅動程序最終都能歸到這三種設備中，當然他們之間也沒有非常嚴格的界限，這些都是程序中對他們的劃分而已，比如一個sd卡，我們也可以把它封裝成字符設備去操作也是沒有問題的。就像。。。
三、設備文件、主設備號、從設備號
有了設備類型的劃分，那么應用程序應該怎樣訪問具體的硬件設備呢？

或者說已經確定他是一個男人了，那么怎么從萬千世界中區分他與他的不同呢？

答案是：姓名，在linux驅動中也就是設備文件名。

那么重名怎么辦？

答案是：身份證號，在linux驅動中也就是設備號（主、從）。

設備文件：
在linux系統中有一個約定俗成的說法:“一切皆文件”，應用程序使用設備文件節點訪問對應設備， Linux下的各種硬件設備以文件的形式存放于/dev目錄下，可以使用ls /dev 查看Linux把對硬件的操作全部抽象成對文件的操作（open,read,write,close,…）

每個設備文件都有其文件屬性（c或者b），使用ls /dev -l 的命令查看，表明其是字符設備或者塊設備，網絡設備沒有在這個文件夾下，用來明其性別（男人、女人）

主設備號、從設備號
在設備管理中，除了設備類型外，內核還需要一對被稱為主從設備號的參數，才能唯一標識一個設備，類似人的身份證號

主設備號：
用于標識驅動程序，相同的主設備號使用相同的驅動程序，例如：S3C2440 有串口、LCD、觸摸屏三種設備，他們的主設備號各不相同；

從設備號：
用于標識同一驅動程序的不同硬件

例：PC的IDE設備，主設備號用于標識該硬盤，從設備號用于標識每個分區，2440有三個串口，每個串口的主設備號相同，從設備號用于區分具體屬于那一個串口。

四、驅動程序與應用程序的區別
應用程序以main開始
驅動程序沒有main，它以一個模塊初始化函數作為入口
應用程序從頭到尾執行一個任務
驅動程序完成初始化之后不再運行，等待系統調用
應用程序可以使用glibc等標準C函數庫
驅動程序不能使用標準C庫

五、用戶態與內核態的區分
驅動程序是內核的一部分，工作在內核態
應用程序工作在用戶態
數據空間訪問問題
無法通過指針直接將二者的數據地址進行傳遞
系統提供一系列函數幫助完成數據空間轉換

get_user
put_user
copy_from_user
copy_to_user

六、Linux驅動程序功能
對設備初始化和釋放資源
把數據從內核傳送到硬件和從硬件讀取數據
讀取應用程序傳送給設備文件的數據和回送應用程序請求的數據
檢測和處理設備出現的錯誤(底層協議)
用于區分具體設備的實例
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