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標題: 基于時間觸發模式的汽車防盜系統的設計 [打印本頁]

作者: 傲壹電子    時間: 2021-3-2 10:28
標題: 基于時間觸發模式的汽車防盜系統的設計









  時間觸發合作調度器的主要功能就是喚醒預先確定好時間執行的任務。在工作期間,調度器檢查靜態的任務鏈表,根據任務的周期判斷是否有任務需要執行。如果有則立即執行任務;任務執行完后繼續檢查任務鏈表,重復上一個過程。完成鏈表檢查后,CPU可以進入休眠狀態,等待下一個時鐘節拍的到來。其任務調度機制如圖1所示。由于合作式調度器能保證在同一時刻,系統中只有一個任務被觸發,而且在任何時刻系統中都可以保證有任務在執行。這樣,系統的使用效率得到了提高。






  合作式調度器可靠且可預測的主要原因式在任何時刻只有一個任務是活動的,這個任務運行直到完成,然后把CPU的控制權交給調度器。如果采用搶占式調度,有多個活動任務執行“上下文切換”和“關鍵段保護”等將增加系統的開銷。許多研究表明,相對于搶占式調度器,合作式調度器具有很多優點。

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