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標(biāo)題: 【開發(fā)教程3】瘋殼·人形街舞機(jī)器人-控制主板設(shè)計(jì)及開發(fā)環(huán)境搭建 [打印本頁]

作者: Linda-x 時(shí)間: 2022-7-15 17:21
標(biāo)題: 【開發(fā)教程3】瘋殼·人形街舞機(jī)器人-控制主板設(shè)計(jì)及開發(fā)環(huán)境搭建

多自由度人形雙足舞蹈機(jī)器人

——瘋殼·機(jī)器人開發(fā)系列

控制主板設(shè)計(jì)及開發(fā)環(huán)境搭建

1 控制主板簡(jiǎn)介

我們主板正面如下圖所示，其中有 3 片 74HC244，是用來增加電流驅(qū)動(dòng)。

  圖1
  主板的反面如下圖所示。

  圖 2
  2 開發(fā)環(huán)境搭建

  本節(jié)主要介紹在開發(fā)過程中需要用到的一些軟件和驅(qū)動(dòng)，主要有 Keil C51、USB 轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)、串口調(diào)試工具和 stc-isp。
  Keil C51 是美國(guó)Keil Software 出品的 51 系列兼容單片機(jī)C 語言軟件開發(fā)系統(tǒng)。Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部分組合在一起。我們可以通過網(wǎng)站 www.keil.com/c51/devproc.asp 下載 Keil C51 安裝包，進(jìn)行安裝。當(dāng)然，也可以通過我們提供的安裝包安裝。下面就以我們所提供的 Keil C51 安裝包為例。
  （1）找到文件 c51v905，點(diǎn)擊打開，然后點(diǎn)擊界面中的 Next。

圖 3
（2）彈出的協(xié)議對(duì)話框，勾選同意，然后點(diǎn)擊 Next 進(jìn)行下一步。

圖 4
（3）安裝路徑可以自己選擇，但要注意路徑中不能有中文，這里我們安裝在默認(rèn)路徑。完成路徑選擇之后，點(diǎn)擊 Next。

  圖 5
  （4）隨意填寫公司、郵箱等內(nèi)容，然后點(diǎn)擊安裝。

圖 6
（5）點(diǎn)擊 Finish，完成 Keil C51 的安裝。

  圖 7
  安裝完 Keil C51 之后，另一個(gè)需要安裝的是 USB 轉(zhuǎn)串驅(qū)動(dòng)。打開我們提供的文件 CH340 驅(qū)動(dòng)（USB 串口驅(qū)動(dòng)）_XP_WIN7 共用，找到文件夾的 SETUP 文件，雙擊運(yùn)行。在彈出的界面中點(diǎn)擊安裝即可。

圖 8
串口調(diào)試助手和 STC-ISP 不需要安裝，直接打開就可以使用，這里不做介紹。

更多完整學(xué)習(xí)資料和對(duì)應(yīng)開源套件，請(qǐng)登陸官網(wǎng):“瘋殼”

文件下載請(qǐng)點(diǎn)擊：

2_控制主板設(shè)計(jì)及開發(fā)環(huán)境搭建.pdf (700.24 KB)

4.png (184.83 KB)

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