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標題: 在i.MX8MP開發板上實現SPI轉CAN [打印本頁]
作者: 繁花之語 時間: 2023-9-11 15:27
標題: 在i.MX8MP開發板上實現SPI轉CAN
飛凌嵌入式OKMX8MP-C開發板有兩路原生CAN總線，但用戶在開發產品時可能需要用到更多的CAN，這該如何解決呢？今天小編將為大家介紹一種SPI轉CAN的方法，供各位工程師小伙伴參考。
說明
01移植MC2518芯片驅動
在OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/路徑下創建一個文件夾——mcp25xxfd，將相關文件（包含.c文件、.h文件、Makefile、Kconfig等）放置到此文件夾中。
02補全對can_rx_offload_add_manual函數的定義
vi OK8MQ-linux-kernel/include/linux/can/rx-offload.h
添加：
[url=]復制[/url]
- int can_rx_offload_add_manual(struct net_device *dev,
- struct can_rx_offload *offload,
- unsigned int weight)
[color=rgb(51, 102, 153) !important]復制代碼
vi OK8MQ-linux-kernel/drivers/net/can/rx-offload.c
添加：
[url=]復制[/url]
- int can_rx_offload_add_manual(struct net_device *dev,
- struct can_rx_offload *offload,
- unsigned int weight)
- {
- if (offload->mailbox_read)
- return -EINVAL;
- return can_rx_offload_init_queue(dev, offload, weight);
- }
- EXPORT_SYMBOL_GPL(can_rx_offload_add_manual);
[color=rgb(51, 102, 153) !important]復制代碼
03修改上一級目錄spi/下的Makefile和Kconfig
vi OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/Makefile
添加：
[url=]復制[/url]
[color=rgb(51, 102, 153) !important]復制代碼
vi OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/Kconfig
添加：
[url=]復制[/url]
- source "drivers/net/can/spi/mcp25xxfd/Kconfig"
[color=rgb(51, 102, 153) !important]復制代碼
04修改驅動配置文件，將MCP2518編譯進內核
vi OK8MP-linux-kernel/arch/ARM64/configs/OK8MP-C_defconfig
找到：CONFIG_CAN_MCP251X=y
改為：# CONFIG_CAN_MCP251X is not set
添加：CONFIG_CAN_MCP25XXFD=y
05在設備樹中配置時鐘
vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts
添加：
[url=]復制[/url]
- clocks{
- mcp2518fd_clock:
- mcp2518fd_clock{
- compatible = "fixed-clock";
- #clock-cells = <0>;
- clock-frequency = <40000000>;
- };
- };
[color=rgb(51, 102, 153) !important]復制代碼
06找一個引腳用作芯片的中斷引腳
此處是將GPIO4_IO21用作了中斷引腳。
vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts
添加：
[url=]復制[/url]
pinctrl_ecspi2_can: ecspi2can{
fsl,pins = <
MX8MP_IOMUXC_SAI2_RXFS__GPIO4_IO21 0x40000
>;
};
07
在設備樹的ecspi2節點中進行修改
vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts
從：
[url=]復制[/url]
- &ecspi2{
- #address-cells= <1>;
- #size-cells= <0>;
- fsl,spi-num-chipselects= <1>;
- pinctrl-names= "default";
- pinctrl-0= <&pinctrl_ecspi2 &pinctrl_ecspi2_cs>;
- cs-gpios= <&gpio5 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
- status= "okay";
- spidev1:spi@0 {
- reg= <0>;
- compatible= "rohm,dh2228fv";
- spi-max-frequency= <500000>;
- };
- };
[color=rgb(51, 102, 153) !important]復制代碼
改為： - [url=]復制[/url]
&ecspi2{- #address-cells= <1>;
- #size-cells= <0>;
- fsl,spi-num-chipselects= <1>;
- pinctrl-names= "default";
- pinctrl-0= <&pinctrl_ecspi2 &pinctrl_ecspi2_cs &pinctrl_ecspi2_can>;
- cs-gpios= <&gpio5 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
- status= "okay";
- mcp1:mcp2518fd@0{
- compatible= "microchip,mcp2518fd";
- reg= <0>;
- spi-max-frequency= <20000000>;
- clocks= <&mcp2518fd_clock2>;
- interrupts-extended= <&gpio4 21 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
- };
- };
[color=rgb(51, 102, 153) !important]復制代碼
完成上述修改后即可進行編譯，并用新生成的鏡像燒寫OKMX8MP-C開發板。
08 開發板驗證 將MCP2518芯片接到SPI2的接口上，啟動OKMX8MP-C開發板，啟動后使用ifconfig -a命令查看，即可看到多出了1個CAN節點。節點生成后，即可按照用戶使用手冊【4.18 FlexCAN測試】章節進行測試，驗證功能是否正常。
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