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標題: 系統(tǒng)定時簡易封裝 [打印本頁]

作者: machunshui 時間: 2009-6-24 22:14
標題: 系統(tǒng)定時簡易封裝
裸奔的時候，
因為在一個子任務當中，
為提高效率，不能傻等，
需要系統(tǒng)定時的情況很多，
處理起來比較麻煩，
如果對系統(tǒng)定時器進行簡單的封裝，
就會比較方便，

下面的就是我寫的一個用系統(tǒng)定時器封裝后處理閃爍燈的例子：

main.h:

#ifndef _MAIN_H
#define _MAIN_H

#include

#define MAX_SYSTIMER_COUNT 6
extern unsigned short sysTimer[MAX_SYSTIMER_COUNT];

unsigned char SetSysTimer(unsigned char id,unsigned short value);
unsigned char GetSysTimer(unsigned char id);

#endif

main.c：

#include "main.h"
#include "led.h"

__CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & CP & CPD & BOREN & IESODIS & FCMEN & LVPDIS & DEBUGEN & WP0 & BORV21 );

unsigned char t0InitValue;

unsigned short sysTimer[MAX_SYSTIMER_COUNT];

////////////初始化timer0//////////////////////
void InitTimer0(void)
{

OPTION = 0x06;                   //1:128分頻

//8M 時鐘，10ms定時
t0InitValue = 256-(20000/128); /*256-100=156us,定時10ms = 20000 step/128 = 156.25*/
TMR0 = t0InitValue;

T0IF = 0;
T0IE = 1;                      //開中斷
}

////////////////初始化系統(tǒng)定時/////////////////////////////////
void InitSysTimer(void)
{
unsigned char i;
for(i = 0; i < MAX_SYSTIMER_COUNT; i++)
{
      sysTimer[i] = 0;
}
}

//////////////////////系統(tǒng)定時器計數(shù)/////////////////////////////
void CountSysTimer(void)
{
unsigned char i;
for(i = 0; i < MAX_SYSTIMER_COUNT; i++)
{
      if(sysTimer[i] > 0)
         sysTimer[i]--;
}
}

////////////////////設置系統(tǒng)定時器/////////////////////////////////////////
unsigned char SetSysTimer(unsigned char id,unsigned short value)
{
if(id < MAX_SYSTIMER_COUNT)
{
      sysTimer[id] = value;
      return 1;
}
else
      return 0;
}

/////////////////////獲取系統(tǒng)定時狀態(tài)////////////////////////////////////////
unsigned char GetSysTimer(unsigned char id)
{
if(sysTimer[id] == 0)
      return 1;
else
      return 0;
}

/////////////////系統(tǒng)初始化/////////////////////
void InitSys(void)
{
INTCON = 0;          //關閉總中斷,禁止外設，timer0，外部，電平中斷，清除timer0，外部，電平中斷標志

ANSEL = 0;
ANSELH = 0;          //所有IO都為數(shù)字口

InitLedFlash();

InitSysTimer();       //初始化系統(tǒng)定時器
InitTimer0();       //初始化定時器0
PEIE = 1;          //開外設中斷
GIE = 1;          //開總中斷
}

///////////中斷函數(shù)//////////////
void interrupt ISR(void)
{
if(T0IE && T0IF)
{
      CountSysTimer();//系統(tǒng)定時器計數(shù)
      TMR0 = t0InitValue;
      T0IF = 0;
}
}

//////////////////主函數(shù)///////////////////////
void main()
{
OSCCON = 0x78;//時鐘8M,時鐘模式由配置字決定
InitSys();
while(1)
{
      FlashLed();
}
}

led.c:

#include "main.h"
#include "led.h"

void InitLedFlash(void)
{
TRISD0 = 0;//輸出
}

void FlashLed()
{
if(GetSysTimer(0))
{
      RD0 ^= 1;
      SetSysTimer(0,100);//100*10ms = 1s
}
}

作者: machunshui 時間: 2009-6-24 22:16
帶proteus仿真的完整工程:

pic-basic.rar

56.99 KB, 下載積分: 積分 -1

作者: sz_kd 時間: 2009-6-25 09:40
呵呵，采用狀態(tài)機就是避免死等

作者: machunshui 時間: 2009-6-25 10:03
實際上狀態(tài)機的叫法過于玄乎,
就是一種任務分割而已,
就是把任務分割稱若干斷不可再分割的代碼段,
根據(jù)條件執(zhí)行這些代碼段.

實際上這種封裝帶來的好處是不死等延時處理的方便,
而不是代替任務分割這種方法.

作者: 古道熱腸 時間: 2009-7-7 12:27
呵呵,寫得不錯,如果用Bool變量作為布爾型值來處理,更省內存.

作者: machunshui 時間: 2009-7-7 13:36
呵呵,
我覺得這種封裝真的很好用啊.

我寫的那個" 基于PIC的I2C從動模塊的鍵盤,顯示例子",

鍵盤延時和數(shù)碼管顯示閃爍延時用起來很方便.

作者: machunshui 時間: 2009-7-7 13:38
用位結構的省RAM,
但是多幾行代碼,
運行速度降低了,

這個東西要在定時中斷里面不斷掃描,
還是快一點好

作者: machunshui 時間: 2009-7-7 14:08
要說改進可以把void CountSysTimer(void)采用宏定義的方法,
省去函數(shù)調用,
在定時器中斷里面運行速度快一點.

作者: McuPlayer 時間: 2009-7-7 20:33
嗯不錯，我也在一個產品中做了類似的工作
1、把所有的CPU空閑時間收集起來交給一個Idel函數(shù)來處理，如果以后要休眠就在這個函數(shù)內部做就好了。
2、中斷采取類似DPC調用的方式處理幾個相關的工作
3、建立mini的MessageQuen

作者: gfd 時間: 2010-7-26 10:23
太強了

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