基于PX2編譯的一個(gè)GPIO控制的demo apk 功能:控制GPIO_0_D4的引腳狀態(tài) 備注:GPIO引腳默認(rèn)為High 算是拋磚引玉吧 考慮先用紅外控制 順帶熟悉紅外接口~