引言 在日益激烈的競爭中，系統的開發周期顯得尤為重要，但開發時間與系統安全性、可靠性又有一定沖突，如果仍然使用傳統的編寫代碼的模式，顯然有些不妥。本文介紹一種基于Matlab／RTW實現 ...

從廣義范疇上，機器人主要包括移動機器人、機械手、教育機器人三大種類。機械手與教育機器人已經有了相對成熟的行業解決方案，而移動機器人構成復雜、應用靈活，目前商業化程度還不高，主要處于 ...

視頻監控子系統是現代智能機器人設計中必不可少的一個部分，它需要采用DSP并根據某種算法對攝入的圖像進行處理和分析，它也需要采用ARM處理器對DSP進行協同管理和控制工作，目前開發工程師碰到 ...