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Xilinx FPGA入門連載32：超聲波測距終極結果顯示之設計說明 特權同學，版權所有 配套例程和更多資料下載鏈接： http://pan.baidu.com/s/1jGjAhEm 
如圖所示，相比于上一個實例，本實例將“距離公式計算 & 進制換算”功能模塊增加到了工程中。
所謂距離公式計算，主要是將超聲波測距采集到的ECHO脈沖高電平脈寬值（時間），對應的換算為實際的距離值（距離）。 所謂進制換算，則是將存儲在電腦中的16進制數據，通過除法求余計算，以我們比較習慣的10進制方式顯示到數碼管上。 25°C時，聲音在空氣中傳播的速度為346m/s。因此取距離s的單位是米（m），時間t的單位是秒（s），有 s = 346*t/2。 若取距離s的單位是毫米（mm），時間t的單位是10微秒（10us），有s*0.001 =346*t*0.00001/2，即s = 1.73*t。 為了便于計算，取s = ((1.73*256)*t)/256 = (443*t)/256 在FPGA內部的實現上，也非常簡單。如圖所示，例化一個乘法器IP核，它的兩個輸入分別為443和脈寬計數值，乘法器輸出結果右移8位就是我們的最終運算結果了。
由于我們的超聲波測距模塊最大量程為4m，精度為2mm，所以我們以mm為單位在數碼管上顯示超聲波測距模塊計算的距離。那么4位數就足夠了。因此我們把前面距離計算公式計算好的結果，通過“除法求余”的方法就可以分別得到4個需要顯示在數碼管上的數據。 如圖所示，只需要3次除法運算就可以分別得到數碼管上顯示的千位、百位、十位和個位數據。
連接好下載線，給SP6開發板供電。 打開ISE，進入iMPACT下載界面，將本實例工程下的sp6.bit文件燒錄到FPGA中在線運行。 此時我們在超聲波測距模塊前面擺放平整的障礙物，可以看到數碼管上的數據會發生變化。這里顯示的數據，是以mm為單位，實際換算好的距離信息。大家可以很直觀的獲得當前障礙物和超聲波測距模塊之間的距離。 |
