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第八章 中斷控制實(shí)驗(yàn) 一．背景 實(shí)際上ARM的中斷與51單片機(jī)的中斷類似，都有類似的中斷入口地址（ARM稱異常向量表）。只不過 51給兩個相互的中斷入口之間留有足夠的空間（如外部中斷0的中斷入口在03H處，而定時器0的中斷入口在0BH處），在這段空間中可以放多條指令，這樣在編寫中斷處理程序時非常靈活。ARM總共有7種中斷（或異常）類型，它們的入口分別為00H、04H ┄┄ 1CH，入口與入口之間只夠放一條指令，這條通常為“B XX”或者“LDR PC, ResetAddr”的跳轉(zhuǎn)指令。 二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 在IRQ中斷向量地址（0x18）處設(shè)置一個斷點(diǎn)后全速運(yùn)行，用按鈕產(chǎn)生PIO中斷輸入信號，使產(chǎn)生中斷，而跳轉(zhuǎn)到設(shè)置的斷點(diǎn)處。 三．實(shí)驗(yàn)程序和參數(shù)設(shè)置 1> 連接器選項(xiàng)設(shè)置與上個實(shí)驗(yàn)相同 2> 啟動代碼 與前幾個實(shí)驗(yàn)相比，使能了IRQ中斷后再跳到C語言的主函數(shù)。 AREA init,CODE,READONLY CODE32 Mode_USR EQU 0x10 ;CPSR中各種處理器模式對應(yīng)的控制位 USR_Stack EQU 0x00204000 ;定義RAM的最高地址,無重映射 ENTRY B InitReset ; 0x00 Reset handler Undefvec B undefvec ; 0x04 Undefined Instruction swivec B swivec ; 0x08 Software Interrupt pabtvec B pabtvec ; 0x0C Prefetch Abort dabtvec B dabtvec ; 0x10 Data Abort rsvdvec B rsvdvec ; 0x14 reserved irqvec B irqvec ; 0x18 IRQ fiqvec B fiqvec ; 0x1c FIQ InitReset MSR CPSR_c,#Mode_USR ;使能FIQ,IRQ中斷 LDR SP,=USR_Stack IMPORT main b main END 3> C語言代碼 ＃i nclude "AT91SAM7S64.h" ＃i nclude "Board.h" unsigned int Key_Val; unsigned int key; int main(void) { *AT91C_PMC_SCER = 0x1; //使能系統(tǒng)時鐘寄存器的處理器時鐘 *AT91C_PMC_PCER = 1 91C_ID_PIOA; //使能PIOA外圍時鐘 *AT91C_PIOA_PER = SW_MASK; //使能KEY引腳的I/O口功能 *AT91C_AIC_IDCR = 1 91C_ID_PIOA; //禁止PIO外圍中斷功能 *AT91C_PIOA_ODR = SW_MASK; //使能4個KEY管腳的輸入功能 AT91C_BASE_AIC -> AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA] = AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST | AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED;//中斷模式(優(yōu)先級和觸發(fā)模式) *AT91C_AIC_ICCR = 1 91C_ID_PIOA; //中斷清除 *AT91C_PIOA_IDR = 0xffffffff; //禁止所有PIO口的中斷功能 *AT91C_PIOA_IER = SW3_MASK; //使能PIO的SW3腳中斷功能 *AT91C_AIC_IECR = 1 91C_ID_PIOA; //使能PIO外圍中斷功能 while (1); } 四．出現(xiàn)的問題與解決方法 1> CPU進(jìn)不了中斷，即跳不到IRQ中斷向量入口地址。 原因是打開了Memory窗口,觀察中斷相關(guān)的寄存器。AXD軟件為了在Memory窗口中刷新這些寄存器值，在程序運(yùn)行過程中會訪問CPU中相應(yīng)寄存器值。當(dāng)中斷源觸發(fā)后，在跳到IRQ的中斷入口之前，IRQ的中斷向量寄存器AIC_IVR就因?yàn)樯鲜鲈虮蛔x過 ，這時CPU就認(rèn)為已經(jīng)完成對IRQ中斷的處理，因此就不再跳轉(zhuǎn)到IRQ中斷入口。 2> 剛一執(zhí)行“MSR CPSR_c,#Mode_USR”語句使能IRQ中斷，CPU就立即產(chǎn)生IRQ中斷。 原因當(dāng)上一次產(chǎn)生IRQ中斷后，沒有讀PIO的中斷狀態(tài)寄存器，將其清零。因?yàn)橹袛酄顟B(tài)寄存器置1時表示自從上一次讀取此寄存器，至少檢測到了一次電平變化。所以當(dāng)沒有讀該寄存器時，該狀態(tài)位會一直保持著。又因?yàn)樵谥匦卵b載程序進(jìn)行調(diào)試時，沒有復(fù)位目標(biāo)CPU，所以當(dāng)使能IRQ中斷后，由于PIO中斷狀態(tài)寄存器為1的原因而產(chǎn)生中斷。 五．總結(jié) 個人認(rèn)為ARM的中斷與51的中斷，在本質(zhì)上并沒有多大的區(qū)別，出現(xiàn)上述的問題是由于它們在仿真、調(diào)試時的差異造成。在用普通的51仿真器進(jìn)行仿真、調(diào)試時，如果我們不進(jìn)行如單步、全速等執(zhí)行程序運(yùn)行，內(nèi)部的各種寄存器、狀態(tài)寄存器等是不會改變的，此時目標(biāo)的CPU處于停止一樣。而用ARM仿真器進(jìn)行仿真、調(diào)試時，當(dāng)你不進(jìn)行如單步、全速等執(zhí)行程序運(yùn)行，內(nèi)部的各種寄存器、狀態(tài)寄存器還可能會改變，目標(biāo)的CPU還會處處響應(yīng)外部，這種情況在調(diào)試內(nèi)部定時器時會更加明顯。 |
