*@川崎機器人獨步天下

發(fā)布時間：2011-4-25 15:43 發(fā)布者：1770309616

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參考：

1、機器人與機器視覺：http://m.4huy16.com/thread-59002-1-1.html

2、機器人技術產(chǎn)品系列：http://m.4huy16.com/thread-56591-1-1.html

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一、系列產(chǎn)品

川崎重工從1969年開始制造和銷售機器人，是日本最早從事工業(yè)機器人事業(yè)的企業(yè)。從那時起，川崎重工就引領著機器人進步的潮流，在日本發(fā)揮著技術先驅(qū)的作用，同時為國內(nèi)外各領域提供各種最先進的機器人。我們的全系列機械手可以滿足各類工業(yè)需要，從小到幾克重的微型元件裝配，大到500千克的大型產(chǎn)品的搬運。我們在不斷努力開發(fā)最先進的控制器技術，在此技術支持下，川崎機器人擁有最好的功能和性能。川崎重工愿意用其豐富的經(jīng)驗和卓越的技術，盡最大努力，為世界的和諧發(fā)展作出貢獻。

下載：

系列產(chǎn)品

二、通用及弧焊機器人

1、FS03N系列

機器人本體重量20kg，操作容易。
小體積6軸高性能以及具備普通人類的寬廣的動作范圍，可以滿足從產(chǎn)業(yè)用組裝、搬運到教育、研究等廣泛用途的機器人。

下載：

中文FS03n系列.pdf (2.55 MB)

2、F系列

我們的機械手可執(zhí)行各種任務。FS系列用于裝配、搬運和密封，F(xiàn)C用于清潔室，F(xiàn)A專門用于焊接，F(xiàn)W系列用于清洗。而且，我們還提供“轉化組件”，進一步擴展動作范圍和負載能力

下載：

中文F系列.pdf (3.43 MB)

3、FA系列

我們的機械手可執(zhí)行各種任務。FS系列用于裝配、搬運和密封，F(xiàn)C用于清潔室，F(xiàn)A專門用于焊接，F(xiàn)W系列用于清洗。而且，我們還提供“轉化組件”，進一步擴展動作范圍和負載能力

下載：

中文FA系列.pdf (1.21 MB)

三、碼垛機器人 FD/ZD系列

機型系列產(chǎn)品：作為碼垛專用機型、準備有共計5種機型。根據(jù)情況可選擇最適合的機型。
高動作性能和廣動作范圍：FD50N能夠進行每小時2400次的水平往返動作。ZD、MD　也有同級別最高水平的動作速度。廣泛覆蓋碼垛所必要的上下方向的動作范圍。
高度編成機能：碼垛機器人也采用了搬運機器人標準配備的高級語言「ＡＳ語言」，搬運機器人的高編成機能也直接用在了碼垛機器人中。、
配線配管的處理：HAND用配線配管收藏在上部手臂內(nèi)。處理非常的容易。
適用領域：各種碼垛，飲料、食品、成袋物品、成箱物品、紙箱、汽車輪轂　等

下載：

中文碼垛系列.pdf (9.75 MB)

四、噴涂機器人及噴涂成套單元 K系列

機型系列產(chǎn)品：從小型到大型共備有8種。可對應從小部品到汽車這樣大產(chǎn)品的所有涂裝。
軟管內(nèi)藏于手臂：避免灰塵不良等、設有最合適的「軟管內(nèi)藏于手臂」的機器人共計5種系列產(chǎn)品。對良品率的提高做出了貢獻。
伺服組件單元：作為工作的供給裝置、備有6種伺服組件單元！因由機器人控制的伺服馬達驅(qū)動可進行「高速」「穩(wěn)定」「角度的計算」、實現(xiàn)了高品質(zhì)高效率的涂裝。
適用領域：各種涂裝，手機、照相機、筆記本ＰＣ、電視、各種家電、汽車輪轂、汽車保險杠、汽車車燈、各種汽車內(nèi)裝品、各種汽車外裝品、汽車車體

下載：

中文k系列.pdf (20.57 MB)

五、大型通用及點焊機器人 Z系列

豐富的實績：可以說是汽車點焊的固定編號機型。面向全世界的汽車廠家、擁有豐富的實績。
設置形態(tài)：有地置設置、倒掉設置兩種系列產(chǎn)品。可在密集現(xiàn)場進行機器人的上下設置等。
彈夾式連接構造：采用了川崎獨特的手臂構造「彈夾式連接構造」、可確保高剛性和動作性能。
耐環(huán)境性：達成手腕部IP67、機軸部IP65　的標準式樣。能夠在惡劣環(huán)境下使用。
適用領域：點焊、搬運、DCM取出、樹脂成形機取出、熱間鍛造、涂膠

下載：

中文Z系列.pdf (8.38 MB)

六、超大型通用機器人 M 系列

川崎可搬動最大重量的機器人：可搬動重量３５０kg以上、是川崎最大的機器人系統(tǒng)。應手臂長度及可搬動重量、設置形態(tài)共有4種系列。
高手臂扭矩：手腕處也使用與基軸相同型號的馬達。由此可確保同級別的最高水平的手腕扭矩。能夠輕松搬動重物。
旋轉部分的緊湊設計：通過采用無計重的獨立連接構造、旋轉部分非常的緊湊。與周邊機器的干涉范圍控制在了最小。
適用領域：各種重量物品的搬運，飲料、鑄件、建材、鋼板、汽車車體　等

下載：

中文M系列.pdf (3.94 MB)

七、小型到中型通用機械手（R系列）

采用輕質(zhì)器材，小型馬達，大幅提高了最快速度和加速度。而且，通過合并調(diào)整負載能力和機器人姿態(tài)，改變加速度值。
小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉。而且，通過高輸出轉矩·高回轉速度的小型馬達和強化剛性的手臂，提升了手臂的負載能力，擴大了工具·工件形狀的適用范圍。
由于擴大了到達范圍和動作形成，也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可動作范圍，提高了布局的自由度。
各關節(jié)部采用雙層密封構造和防水插口，使得手腕部分的防護等級達到IP67，基軸防護等級達到IP65。
在選裝件中配備了內(nèi)置閥門和檢測線纜。各種各樣的周邊設備的使用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線，配管。

下載：

中文R系列.pdf (4.71 MB)

八、應用領域

1、保險杠噴涂

川崎KF264機器人進行汽車保險桿的噴涂實例。這種機器人使基于我們“簡單而友好”的概念，開發(fā)出來的防爆噴涂機器人。他可對應不同尺寸的各種噴涂應用其集成管道系統(tǒng)為防塵和防臟提供了最大程度的防護。更可以實現(xiàn)多個機器人的協(xié)同作業(yè)，是您生產(chǎn)線上最理想的助手與伙伴。

下載：

保險杠噴涂.rar (2.61 MB)

2、發(fā)動機主軸箱涂膠

川崎機器人FS06N在為一臺摩托車發(fā)動機的主軸箱進行涂膠作業(yè)。機器人可以描繪出精細，復雜的曲線，這是由川崎機器人高精度，高靈敏度的特性作決定的。并且我們的機器人還可以在三維空間中劃出更復雜的曲線軌跡，從而完成更復雜工件的加工。這一切都基于川崎公司在工業(yè)自動化領域的領先技術。

下載：

發(fā)動機殼體涂膠.rar (2.81 MB)

3、壓件搬運

川崎公司的FS30L機器人在進行工件的搬運作業(yè)。通過編程控制，我們可以讓多臺機器人配合各個工序不同設備的工作時間，實現(xiàn)流水線作業(yè)的最優(yōu)化。通過視頻您還可以看到我們的機器人可以在如此狹小的空間中完成如此復雜的動作，這也讓您可以自由的調(diào)整生產(chǎn)線的布局。

下載：

壓件搬運.rar (3.12 MB)

4、

SPOT WELDING 點焊

川崎公司ZX165U機器人進行汽車車門焊接。您可以看到在如此復雜的環(huán)境中，敝公司的大型焊接機器人依然可以靈巧而準確的把焊槍移動到需要焊接的部位，并且不會和工件發(fā)生任何不必要的接觸。并且通過運用我們強大的信號控制，多臺機器人可以相互配合，完成大規(guī)模的流水線作業(yè)。

下載：

車門點焊.rar (2.56 MB)

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