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原本只是想寫關(guān)于其中的液壓部分，但是網(wǎng)上的素材和資料比較多，而且不同代之間的差異性，使得我下決心整理為兩篇，把這個問題能夠解釋清楚，以便使大家搞清楚豐田想搞出“剎車門”也是不容易的。 這個系列分為三篇文章： 1.Prius的制動系統(tǒng) 2.液壓部分的設(shè)計 3.電機和驅(qū)動器 在看此文前，也可以看一下這幾篇文章： 豐田普銳斯混合動力車制動系統(tǒng)的發(fā)展 大圖版 普銳斯的制動原理：采用通用部件降低再生協(xié)調(diào)功能的成本 混合動力車制動能量回收系統(tǒng) 豐田Hybrid剎車系統(tǒng)對比 
第二代普銳斯 制動執(zhí)行器部分則是由液壓供應(yīng)源與2個切換式電磁閥與8個線性電磁閥構(gòu)成。 線性電磁閥的特點是以高精度定位內(nèi)部的滑閥（Spool Valve），可以精密控制液壓。缺點是成本較高，尺寸也較大。 而負(fù)切換式電磁閥（Solenoid Valve）基本上只能進行開關(guān)動作（負(fù)載控制Duty control），但可以通過改變開啟時間和關(guān)閉時間的比例來控制液壓，其精度不如線性電磁閥。
2個切換式電磁閥用于失效保護功能(Fail Safe)，發(fā)生故障時制動踏板踏板力通過制動總泵變換為液壓，并傳遞到前輪制動分泵。
線性電磁閥能夠每次以很小間隔開啟或關(guān)閉的電磁閥，所以能夠更精細(xì)地控制制動液壓。
電路部分中也設(shè)置失效保護功能，臨時或緊急狀態(tài)下作為非常用電源的電力電容器，在蓄電池（12V）下降時，輔助電源將會考慮接入其中，防止制動力急速變化，在各種材料中并沒有說明蓄電池電壓低到何種程度。
第三代普銳斯
在制動執(zhí)行器內(nèi)，防抱制動系統(tǒng)(ABS)用電磁閥從線性電磁閥更改為切換式，由此在其上游側(cè)增加了2個線性電磁閥。失效保護用2個切換式電磁閥則分別與前后輪的制動分泵連接。 8個防抱制動系統(tǒng)用電磁閥的更改主要出于成本優(yōu)化的目的。 新的設(shè)計分離并獨立了第二代普銳斯中與液壓單元融為一體的液壓泵、馬達和蓄能器，來自蓄能器的高液壓也會傳到主缸中，然后作為液壓助力器發(fā)揮作用。電源脫落時，切換閥門就會打開，駕駛員踩踏板的力可以在液壓助力器的幫助下傳到各個車輪。12V電源一旦脫落或電壓過低，液壓泵的馬達就無法運轉(zhuǎn)（不正常工作），此時需要借助蓄能器中存儲的液壓，輔助制動2～3次左右。考慮到以上的設(shè)計，3代省去電容器。 關(guān)于三代的問題直接導(dǎo)致了召回，可看以下的鏈接 【技術(shù)講座】豐田出了什么問題？——探尋豐田電子控制系統(tǒng)的缺陷真相 豐田出了什么問題？——導(dǎo)入“減速”優(yōu)先機構(gòu) 低速狀態(tài)下啟動ABS有問題 豐田新款“普銳斯”剎車失靈原因：為提高舒適性更改了油壓制動器控制 |
