i.MX8MP開發板移植驅動全過程

繁花之語

各位工程師用戶在對飛凌嵌入式OKMX8MP-C開發板進行開發的過程中，可能會遇到需要移植驅動的情況。為避免用戶因不了解移植驅動的過程而影響開發進度，今天小編會以寫一個hello驅動為例，演示移植驅動的過程，有需求的小伙伴可參考此方法自行操作。

01進入源碼的drivers目錄下，并創建一個名為hello的目錄：

• 
  
  forlinx@ubuntu:~$ cd  /home/forlinx/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers
  
  
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$mkdir  hello
  
  
  

02進入hello目錄，創建hello.c：

• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd hello
  
  
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi hello.c
  
  
  

在hello.c中寫入如下內容：

• 
  
  #include  
  
  
• 
  
  #include  
  
  
• 
  
  static  int hello_init(void)
  
  
• 
  
  {
  
  
• 
  
  printk(KERN_ALERT  "Hello world\n");
  
  
• 
  
  return  0;
  
  
• 
  
  }
  
  
• 
  
  static  void hello_exit(void)
  
  
• 
  
  {
  
  
• 
  
  printk(KERN_ALERT  "Goodbye world\n");
  
  
• 
  
  }
  
  
• 
  
  module_init(hello_init);
  
  
• 
  
  module_exit(hello_exit);
  
  
• 
  
  MODULE_LICENSE("Dual  BSD/GPL");
  
  
  

程序含義：insmod驅動掛載時打印Hello world，rmmod驅動卸載時打印 Goodbye world

03​​​​​​​在該文件夾下創建Kconfig，Makefile兩個文件。

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi  Kconfig

在Kconfig文件中寫入如下內容：

• 
  
  config  HAVE_HELLO
  
  
• 
  
  tristate       "hello driver"
  
  
• 
  
  help
  
  
• 
  
  This  hello  driver  is  just  to  show  how  to  develop  driver  process.
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  This  driver  can  also  be  built  as  a  module.  If  so,  the  module will  be  called  .
  
  
• 
  
  default  y
  
  
• 
  
  #endmenu
  
  
  

表示如果使能了CONFIG_HAVE_HELLO，在內核裁剪配置文件中，將顯示hellodrivers菜單，默認編譯進內核：

y：編譯進內核

m：編譯為模塊.ko文件

n：表示不編譯，未使能。

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi  Kconfig

在Makefile文件中寫入如下內容：

obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO)        +=      hello.o

注意：

宏定義的名字要和Kconfig中的一樣。后面添加需要編譯的文件名，因為內核會自動添加前綴CONFIG，所以我們這里也要在名字前面添加CONFIG_，表示CONFIG_HAVE_HELLO使能時，編譯規則指定的文件為hello.c。

給添加的這三個文件權限：​​​​​​​

• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod  777 hello.c
  
  
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod  777 Kconfig
  
  
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod  777 Makefile
  
  
  

04編輯drivers頂層的Kconfig,Makefile文件。​​​​​​​

• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ cd  ..
  
  
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ vi Kconfig
  
  
  

在Kconfig文件中寫入如下內容：​​​​​​​

• 
  
  source  "drivers/counter/Kconfig"
  
  
• 
  
  source  "drivers/mxc/Kconfig"
  
  
• 
  
  source  "drivers/hello/Kconfig"    //在endmenu前添加hello文件夾的配置文件解析
  
  
• 
  
  endmenu
  
  
  

如此一來，配置系統就會按照這個配置去解析hello文件夾下的Kconfig。

編輯Makefile：

• 
  

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ vi Makefile

在Makefile文件中寫入如下內容：

• 
  
  obj-$(CONFIG_COUNTER)           += counter/
  
  
• 
  
  obj-y                           += mxc/
  
  
• 
  
  obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO)        +=      hello/     //在Makefile最后加入這一句
  
  
  

這句話的作用是當CONFIG_HAVE_HELLO使能后，在哪里去找源文件。再結合hello文件下模塊Makefile就形成了層次式Makefile。注意不要少了/，這里添加自定義文件夾的名字，表示把這個文件夾編譯進內核。

5開始編譯：

• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd ../..
  
  
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ .  /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux
  
  
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ .  environment-setup-aarch64-poky-linux
  
  
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ cd  OK8MP-linux-kernel
  
  
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel$ make modules
  
  
• 
  
  scripts/kconfig/conf --syncconfig Kconfig
  
  
• 
  
  drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'
  
  
• 
  
  drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'
  
  
• 
  
  drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'
  
  
• 
  
  drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'
  
  
• 
  
  *
  
  
• 
  
  * Restart config...
  
  
• 
  
  *
  
  
• 
  
  *
  
  
• 
  
  * Device Drivers
  
  
• 
  
  *
  
  
• 
  
  Trust the bootloader  to initialize Linux's CRNG (RANDOM_TRUST_BOOTLOADER) [N/y/?] n
  
  
• 
  
  Platform support for  Chrome hardware (transitional) (MFD_CROS_EC) [Y/n/m/?] y
  
  
• 
  
  Trusted Execution  Environment support (TEE) [Y/n/m/?] y
  
  
• 
  
  hello driver  (HAVE_HELLO) [Y/n/m/?] (NEW) m    //將hello驅動編譯進內核就配置為m
  
  
• 
  
  CALL   scripts/checksyscalls.sh
  
  
• 
  
  CALL   scripts/atomic/check-atomics.sh
  
  
• 
  
  CHK      include/generated/compile.h
  
  
• 
  
  GZIP   kernel/config_data.gz
  
  
• 
  
  CC     kernel/configs.o
  
  
• 
  
  […]
  
  
• 
  
  LD      vmlinux
  
  
• 
  
  SORTEX  vmlinux
  
  
• 
  
  SYSMAP  System.map
  
  
• 
  
  Building modules,  stage 2.
  
  
• 
  
  MODPOST 536 modules
  
  
• 
  
  CC [M] drivers/hello/hello.mod.o
  
  
• 
  
  LD [M] drivers/hello/hello.ko
  
  
  

編譯完成后，即可在OK8MP-linux-kernel/drivers/hello目錄下看到編譯生成的驅動了：​​​​​​​

• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/$ ls drivers/hello
  
  
• 
  
  hello.c  hello.ko  hello.mod  hello.mod.c  hello.mod.o  hello.o  Kconfig  Makefile modules.order
  
  
  

6

將hello.ko使用U盤或TF卡拷貝到開發板里進行驗證：​​​​​​​

• 
  
  root@OK8MP:~# cd  /run/media/sda1/              //進入U盤的路徑下
  
  
• 
  
  root@OK8MP:/run/media/sda1#  insmod  hello.ko   //掛載hello.ko
  
  
• 
  
  [  138.679964] Hello  world                     //掛載驅動打印信息
  
  
• 
  
  root@OK8MP:/run/media/sda1#  rmmod  hello.ko    //卸載hello.ko
  
  
• 
  
  [  142.022115]  Goodbye  world                  //卸載驅動打印信息
  
  
• 
  
  root@OK8MP:/run/media/sda1#
  
  
  

由上述測試可看，hello.ko驅動可正常運行。

以上就是小編為大家演示的自行書寫并添加一個驅動的過程，若您想要移植某一個模塊，可向模塊廠家索要現成的驅動.c文件，之后再按照上述步驟配置Makefile和Kconfig即可。