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66+SPS+6自由度Stewart并行機構位姿正解單解存在條件

發布時間：2010-3-1 11:45 發布者：諸葛孔明

關鍵詞： SPS , Stewart , 機構 , 解單解 , 自由度

在獲得了6-6 6自由度Stewart并行機構位姿正確的基礎上，進一步提出了6-6 6自由度Stewart并行機構位姿正確單解存在的條件，數字模擬結果顯示了該條件的適用性。

下載：

66+SPS+6自由度Stewart并行機構位姿正解單解存在條件.pdf (214.82 KB)

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