CITAVT-IV：視覺導航的自主車

發布時間：2010-3-1 12:03 發布者：admin

內容摘要：國防科技大學研制的CITAVT-IV自主車在高速公路實驗中達到了75.6km/h的高速，文章對CITAVT-IV的系統構成、組織結構及有關實驗情況進行了比較詳細的介紹，特別是其系統軟件和系統數據流程具有一定的新穎性，該事件驅動的實時多任務軟件系統具有很好的實時特性，較好地解決了自主車系統的延遲問題。

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CITAVTIV——視覺導航的自主車.pdf (521.5 KB)

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