機(jī)器人化鏟掘機(jī)基于CAN總線的控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 13:16 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞： CAN , 機(jī)器 , 控制系統(tǒng) , 人化 , 總線

摘要：本文介紹了一種新型的基于CAN總線的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)，用于機(jī)器人化鏟掘機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)控制，文中著重闡述了系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和各智能控制模塊的功能特性，與傳統(tǒng)的集中控制相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn)，應(yīng)用前景廣闊。

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