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智能運動控制系統(tǒng)是自動化領(lǐng)域中的一個重要分支,主要用于對機械運動部件的位置、力矩、速度、加速度等進行實時的控制管理,能夠?qū)崿F(xiàn)對工業(yè)機械臂、傳送帶、自動化裝配線等設備的精確控制,以提高生產(chǎn)效率、降低能耗并保障生產(chǎn)安全。 它融合了精確反饋、先進感知、高性能控制和無縫連接技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、低延時的自動控制,在現(xiàn)代社會的生產(chǎn)和生活中具有重要意義。 該系統(tǒng)需要處理大量的傳感器數(shù)據(jù)、執(zhí)行復雜的運動算法,并實時響應外部指令,因此對系統(tǒng)的主控提出了較高的要求。在這里,推薦客戶使用飛凌嵌入式FET6254-C核心板作為智能運動控制系統(tǒng)的主控設備。 基于TI Sitara™ AM62x系列處理器設計開發(fā)的飛凌嵌入式FET6254-C核心板,以其獨具優(yōu)勢的多核異構(gòu)架構(gòu)、豐富的接口資源和高性能處理能力,為智能運動控制系統(tǒng)提供了理想的主控解決方案。 該系統(tǒng)需要處理大量的傳感器數(shù)據(jù)、執(zhí)行復雜的運動算法,并實時響應外部指令,因此對系統(tǒng)的主控提出了較高的要求。在這里,推薦客戶使用飛凌嵌入式FET6254-C核心板作為智能運動控制系統(tǒng)的主控設備。 基于TI Sitara™ AM62x系列處理器設計開發(fā)的飛凌嵌入式FET6254-C核心板,以其獨具優(yōu)勢的多核異構(gòu)架構(gòu)、豐富的接口資源和高性能處理能力,為智能運動控制系統(tǒng)提供了理想的主控解決方案。 2功能接口豐富,更全能 飛凌嵌入式FET6254-C核心板將處理器的全部功能引出,擴展能力更全能。通過I2C、SPI等接口,可連接各類傳感器(如位置傳感器、速度傳感器、力傳感器等),實時采集設備狀態(tài)信息;利用PWM、GPIO等接口,直接控制電機驅(qū)動器、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu),實現(xiàn)精確的運動控制。 值得注意的是,FET6254-C核心板原生支持3路CAN-FD,傳輸速度至高可達5Mbps,可高速、穩(wěn)定地接入到工業(yè)網(wǎng)絡系統(tǒng)中CAN-FD等通信接口,為工業(yè)自動化和車載應用提供功能支撐。 此外,FET6254-C核心板還支持TI處理器特有的通用存儲控制器接口GPMC,數(shù)據(jù)讀寫速率高,可達100MB/s,支持多路片選,配置更加靈活,同時可以提供多種與外設相連的方法,可以和寬范圍的外部設備通信。 3人機交互能力更出眾 FET6254-C核心板擁有卓越的顯示能力,可支持雙屏異顯、三路顯示,搭配上設計直觀的操作界面,方便操作人員監(jiān)控設備狀態(tài)、調(diào)整參數(shù)和下達指令。 基于FET6254-C核心板的智能運動控制系統(tǒng),憑借其高精度、高效率、實時性和可擴展性,為工業(yè)自動化領(lǐng)域提供了強大的技術(shù)支持。該系統(tǒng)不僅能夠提高生產(chǎn)效率、降低能耗,還能提升生產(chǎn)線的智能化水平,為企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級提供有力保障。 |