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3.1 Preemption 系統/ Xenomai 系統編譯 3.1.1 獲取 Linux 源碼包 編譯環境說明： 本手冊使用的是迅為提供的編譯環境 ubuntu20.04，在網盤資料“iTOP-3588 全能板\02_ 【iTOP-RK3588 開發板】開發資料\02_iTOP-3588 開發板搭建好編譯環境的 Ubuntu20.04 虛擬機鏡像”路徑下。這里的 ubuntu20 默認開發環境已經搭建好，推薦大家使用 Ubuntu20 開發環境。 首先選擇使用的實時系統源碼，Preemption 實時系統源碼網盤下載路徑為“iTOP-3588 開發板\01_【iTOP-RK3588 開發板】開發資料\10_實時系統配套資料\01_Preemption 實時系統源碼”。Xenomai 實時系統源碼網盤下載路徑為“iTOP-3588 開發板\01_【iTOP-RK3588 開發板】 開發資料\10_實時系統配套資料\03_Xenomai 實時系統源碼” 源碼名稱說明：源碼會逐漸更新，發布的源碼日期會有所不同，具體以網盤中實際名稱為準。 我們將 rk3588_linux_XXXXXXX.tar.gz（XX...為名稱的簡寫）拷貝到在 Ubuntu20.04中，使用命令“ tar -vxf rk3588_linux_XXXXXXX.tar.gz（XX...為名稱的簡寫）”解壓壓縮包。 解壓后會生成一個 rk3588_linux 文件夾，如下圖所示 
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