基于壓電陶瓷驅動的腹腔手術微型機器人關節驅動部件研究

發布時間：2010-3-8 15:28 發布者：irobot

內容預覽：本文簡要介紹了一個基于壓電陶瓷驅動的腹腔手術用微型機器人系統，重點敘述了微型機器人關節驅動部件的結構設計方案及其實現，對所設計的柔性鉸鏈進行了定量力學分析，并通過實驗證明采用柔性鉸鏈來實現驅動位移的放大是確實可行的。

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基于壓電陶瓷驅動的腹腔手術微型機器人關節驅動部件研究.pdf (271.69 KB)

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