面向亞毫米級微粒的遙操作系統設計

發布時間：2010-3-10 15:14 發布者：irobot

摘要：本文介紹了適用于微靶裝配的遙操作機器人系統及其關鍵技術，包括對亞毫米級微粒物體進行微操作的真空吸附裝置的工作原理、構成和控制；適合于微靶裝配要求的高精度機械手的運動控制；以及基于網絡的遙操作技術等。

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