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1 引言 隨著醫(yī)療診斷儀器小型化、便攜化的進程，高性能32位微處理器正在越來越多地應用于各類小型醫(yī)療影像設備中，但是如何利用這些微處理器傳送和處理實時圖像，卻是一個丞待解決的問題。從ARM 7系列開始，ARM處理器就集成了CMOS(Complementary Metal Oxide SemiConductor)圖像傳感器接口，這為解決上述問題提供了可能。處理器可以通過CMOS圖像傳感器接口適應不同的CMOS圖像傳感器。通過CMOS接口，圖像數(shù)據(jù)將被送入到系統(tǒng)的CMOS圖像通道中。CMOS圖像通道為CMOS圖像傳感器接口與系統(tǒng)AHB(Advanced High performanceBus)總線之間的連接通路，由CSI (CMOS Sensor Interface)和PRP(Pre-processor)組成。該通道專門用于高速圖像傳輸，提供了多種圖像格式輸入和傳輸方式，并能在通道內(nèi)進行顏色空間變換、窗體調(diào)整等多種操作，是診斷圖像以及其他圖像應用傳輸?shù)睦硐胪ǖ馈?br /> 本文討論了一種基于32位微處理器ARM9E和嵌入式Linux的便攜式超聲診斷儀的解決方案。系統(tǒng)以CMOS圖像通道為診斷網(wǎng)像的傳輸通道，將采集的超聲圖像信息送人系統(tǒng)總線，在嵌入式Ijnux操作系統(tǒng)平臺上，實現(xiàn)了診斷圖像的實時顯示和靜態(tài)圖像的大容量非易失性存儲，所實現(xiàn)的診斷系統(tǒng)不僅功能強大、擴展容易，而且還兼顧了小型化的需求。 2 系統(tǒng)構(gòu)架 本文設計的便攜式超聲診斷儀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖l所示。用戶通過輸入設備向系統(tǒng)輸入控制命令，完成超聲圖像的采集、顯示、保存等相關處理。當執(zhí)行掃描命令時，系統(tǒng)通過串口向以FPGA為核心的超聲圖像采集模塊發(fā)送圖像采集命令，控制超聲探頭掃描驅(qū)動電路和信號發(fā)射接收電路同步動作。接收的超聲信號在超聲圖像采集模塊中經(jīng)放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換后送人FPGA，完成數(shù)字掃描變換(DCS)和插值運算后，得到二維的B超圖像信息。將該圖像信息進行格式轉(zhuǎn)換后通過ARM芯片CMOS接13送人控制系統(tǒng)，經(jīng)圖像通道傳輸后，完成在LCD(Liquid Crystal Display)上的實時顯示，同時可拔插的大容量SD(Secure Digital Memory Card)卡可對所需的圖像進行保存。保存的圖像信息可以進行離線處理，比如打印、電影回放、遠程瀏覽等。 
圖1 超聲診斷儀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
圖2 控制系統(tǒng)的硬件框圖 3 系統(tǒng)硬件設計 3．1硬件框圖 本設計選用以ARM926EJ-S為內(nèi)核的Freescale i.MX21作為處理器，控制系統(tǒng)的硬件框俐如圖2所示，系統(tǒng)是以ARM處理器為核心，外加兼容的硬件外設。超聲采集模塊完成圖像的采集和傳入，LCD把傳人的圖像信息實時的顯示出來，通過SD卡把大量的圖像數(shù)據(jù)保存起來以便后期處理。通過外加USB HUB。可將鼠標、鍵盤、打印機接入系統(tǒng)。本地儲存的診斷圖像數(shù)據(jù)可以通過快速以太網(wǎng)控制處理器DM9000送入網(wǎng)口，通過以太網(wǎng)實現(xiàn)遠程瀏覽。 3.2 CMOS圖像通道 本控制系統(tǒng)CMOS圖像通道框圖如圖3所示，超聲圖像數(shù)據(jù)的傳入利用i．MX21芯片的CMOS圖像傳感器接口來實現(xiàn)。該接口支持的圖像數(shù)據(jù)類型包括RGB565、RGB888、YUV422、YUV444等。不同類型的圖像數(shù)據(jù)在CMOS口經(jīng)過CSI 8位采樣后，封裝成32位圖像數(shù)據(jù)送人CSI RxFIFO。CSI RxFIFO中的圖像數(shù)據(jù)根據(jù)類型的不同，送顯和存儲的硬件和軟件實現(xiàn)方法也是不同的。
圖3控制系統(tǒng)CMOS圖像通道框圖 (1)若類型為RGB565，且圖像窗體不需要調(diào)整(顯示設備單一)。圖像數(shù)據(jù)可以通過DMA通道直接傳送到顯示緩沖區(qū)，如圖3中通道①； (2)若類型為RGB565，且圖像窗體需要調(diào)整(顯示設備多樣化)，圖像數(shù)據(jù)則需要經(jīng)過前處理器(PRPl，在PRP中調(diào)整圖像大小送入顯示緩沖區(qū)，如圖3中通道②； (3)若類型為YUV422，圖像數(shù)據(jù)則需要經(jīng)過PRP，在PRP中調(diào)整圖像大小并轉(zhuǎn)換成合適的顏色空間后送人顯示緩沖區(qū)，如圖3中通道②； (4)若類型為YUV444、RGB888，圖像數(shù)據(jù)則需通過軟件編程實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的顏色處理和轉(zhuǎn)換后送入PRP調(diào)整窗體，最后送入顯示緩沖區(qū)，如圖3中通道③。 本設計為使LCD接口輸出的圖像兼容QVGA、VGA、SVGA、XGA等尺寸的顯示屏，且兼顧圖像傳輸?shù)乃俾省D像顯示的質(zhì)量，我們使用RGB565格式，選用罔3中通道②。因此需將超聲圖像采集模塊所采集的圖像信息構(gòu)造為RGB565格式，故CMOS接口輸入的罔像信息時序圖如圖4所示。 圖中Vsync是場I司步信號，Hsync是水平同步信號，Pixelk是象素數(shù)據(jù)輸入同步信號，D [7：0]為象素數(shù)據(jù)信號。Vsync和Hsync為低電平時即可開始有效圖像數(shù)據(jù)的輸入，Pixelk上升沿的到來則表明進行數(shù)據(jù)輸入，Pixelk的一個周期將完成一個圖像數(shù)據(jù)字節(jié)的輸入。在傳輸一幀圖像過程中，即Vsync的一個周期內(nèi)，Hsync會出現(xiàn)H次(H為行數(shù))高電平。在Hsync的一個周期內(nèi)，Pixelk將出現(xiàn)W*Pixelbytes次(W為列數(shù)，Pixelbytes為每象素占用字節(jié)數(shù))高電平。而下一個Vsync信號上升沿的到來則表明一幀分辨率為W*H的圖像輸入過程的結(jié)束。 CSI RxFIFO中的圖像數(shù)據(jù)送入PRP進行窗體調(diào)整后，通過AHB(Advanced High performance Bus)進入內(nèi)存，PRP窗體的調(diào)整通過設置PRP控制寄存器實現(xiàn)。 3．3圖像顯示及保存 FrameBuffer是Linux為顯示設備提供的一個接口，它是顯存抽象后的一種設備．對該設備進行讀／寫則可直接對顯存進行操作。通過驅(qū)動程序可為FrameBuffer在文件系統(tǒng)中創(chuàng)建一個設備文件fb0，用戶要完成對FrameBuffer的圖像輸入，只需完成對fb0圖像的寫入操作。當LCDC(LCD Controller)中的Pixel FIFO為空或者部分為空時，LCDC要求從基于突發(fā)傳輸模式的FrameBuffer中取要顯示的圖像數(shù)據(jù)。當LCDC的傳輸請求被存儲控制器中過的總線仲裁器接收并確認后，F(xiàn)rameBuffer中的圖像數(shù)據(jù)將通過專用的DMA通道送入Pixel FIFO，然后經(jīng)過字節(jié)翻轉(zhuǎn)、背景前景圖像合成后通過LCDC邏輯接口直接送入LCD顯示屏接口。 通過MMC／SD接口可將SD卡接入控制系統(tǒng)，利用驅(qū)動程序?qū)D卡掛載在文件系統(tǒng)中。用戶可以編寫應用程序?qū)?nèi)存中的圖像數(shù)據(jù)保存在SD卡中，也可將SD卡中的圖像數(shù)據(jù)讀入到內(nèi)存中。 4 系統(tǒng)軟件設計 本控制系統(tǒng)是基于上述硬件平臺和嵌入式Linux操作系統(tǒng)開發(fā)設計的。首先在硬件平臺上實現(xiàn)嵌入式Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核和文件系統(tǒng)的移植，并實現(xiàn)對外設硬件的底層驅(qū)動。應用程序采用模塊化設計，其中功能模塊設計主要包括GUI(Graphical User Interface)和WebServer程序設計，應用模塊主要包括采集模塊子程序，LCD顯示模塊子程序，打印模塊子程序，SD卡存儲子程序，以太網(wǎng)傳輸子程序等。本文重點對罔像通道相關程序做出論述。 如圖3，設計CSI RxFIFO中的圖像數(shù)據(jù)通過專用總線通道②送人PRP，DMA通道①被內(nèi)部邏輯控制器關斷。因此在CSI和PRP的驅(qū)動程序中，CSI和PRP的初始化代碼應作如下修改： CSI初始化：
本設計初始安裝分辨率為640 x 480的LCD．如上設置初始化后，圖像數(shù)據(jù)將由CSI RxFIFO進入PRP處理。為了使上層用戶在不改變設備文件的前提下，直接利用CSI設備文件描述符，采用如下代碼將CSI設備文件的虛擬地址映射為PRP輸出的物理地址，用戶就可以直接從CSI設備文件中讀取經(jīng)PRP處理后的圖像數(shù)據(jù)。
通過如上驅(qū)動程序的修改，用戶就可以編寫應用程序?qū)崿F(xiàn)對PRP處理后的圖像數(shù)據(jù)進行送顯和存儲。應用程序的程序概圖如圖5所示：
圖4 CMOS接口輸入的圖像信息時序圖
圖5 圖像髓示和存儲稷序框圖 5 測試結(jié)果 本文設計的控制系統(tǒng)經(jīng)測試，診斷圖像實時顯示的幀率可以達到20‰，大于便攜式B超圖像10幀／s的幀率要求．且LCD觀察圖像畫面清晰。采用RGB565格式的標準位圖保存診斷圖像信息，每張圖片的數(shù)據(jù)大小為： 640 * 480 * (5+6+5)／8=614400 bytes 使用1G的SD卡作為外部存儲設備，可以存儲1747張診斷圖片。完全滿足便攜式診斷設備的要求和實際診斷情況的需要。 6 結(jié)論 本設計采用ARM9E為核心的Freescale i.MX21芯片作為便攜式超聲診斷儀中央處理器，利用其內(nèi)置的CMOS圖像傳感器通道，將超聲圖像采集模塊輸入的圖像信息實時的顯示出來，并根據(jù)需要對顯示的圖像進行保存。經(jīng)測試，該控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，滿足了常規(guī)的診斷需要，具有較高的實用價值。 本文作者創(chuàng)新點：本文采用的專用高速CMOS圖像傳輸通道將超聲診斷圖像輸入控制系統(tǒng)并進行處理。在軟硬件都滿足需求的基礎上給出了詳細的設計實現(xiàn)，說設計的系統(tǒng)在診斷圖像的顯示幀率、顯示畫面清晰度方面都達到了很好的效果。為同類系統(tǒng)設計、升級和改進打下了良好的基礎。 本項目產(chǎn)業(yè)化后投入市場，年經(jīng)濟效益可達1000萬元。 作者：冉焱 來源：《微計算機信息》(嵌入式與SOC)2009年第25卷第2-2期 |
