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基于測力平臺陣列的雙足步行機器人實際零力矩點檢測
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基于便攜式機器人系統(tǒng)的可靠度配置策略的研究
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基于WLAN的多機器人信息交互與行為協(xié)調(diào)
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基于SERCOS總線的兩足步行機器人分布式運動控制系統(tǒng)
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基于PadenKahan子問題的冗余度機器人運動學求解
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仿生魚鰭中形狀記憶合金驅(qū)動器的水下變形精度分析
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仿人機器人足跡規(guī)劃建模及算法實現(xiàn)
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飛機蒙皮檢查機器人系統(tǒng)研究
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仿人機器人的頭眼協(xié)調(diào)運動控制研究
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仿鳥撲翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定研究
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多智能體機器人系統(tǒng)分散式通信決策研究
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基于Markov對策的多智能體協(xié)調(diào)方法及其在Robot+Soccer中的應(yīng)用
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