基于ARM核處理器的機器人手臂控制系統
近年來,隨著MEMS及相關技術的發展,微機器人領域已越來越來受人關注。但由于零件的尺寸很小,微機器人組件的裝配需要很高的精確度,一般的裝配方法無 ...
引 言
隨著工業的迅速發展,人類接觸有害氣體的場合越來越多,由此造成對人類本身的危害也越來越大。在煉鋼廠、煉鐵廠中,高爐生產的副產品高爐煤氣(主要成分為CO)經過降溫、除塵、加壓 ...
1 MCP3421封裝形式與結構
MCP3421是Microchip公司△-∑A/D轉換器系列的一款18位分辨率器件,采用SOT23-6封裝。圖1為MCP342引腳分布圖,各引腳的功能如表1所列。MCP342內部采用了Microch ...
觸摸屏
如圖1,典型觸摸屏的工作部分一般由三部分組成:兩層透明的阻性導體層、兩層導體之間的隔離層、電極。阻性導體層選用阻性材料,如銦錫氧化物(ITO)涂在襯底上構成,上層襯底用塑料,下 ...
目前,在各種交流穩壓電源中,采用正弦能量分配技術的交流凈化穩壓電源是一種技術先進的穩壓電源。這種電源主要是通過改變晶閘管的觸發角θ,來控制調感支路的等效電感,從而起到穩定輸出電壓的 ...
本文提出一種表決式單片機多機冗余設計方案。該方案不同于中央系統的多機冗余設計。大規模系統冗余大多采用完善而復雜的機間通訊協議實現系統重構,不太注重系統的實時性。本方案結構簡單,易于 ...
PUC3030A是德國MICRONAS公司開發的基于32ARM核的高性能低功耗微處理器。采用ARM7TDMI內核,內部集成了USB1.1接口控制RTC為帶日歷和報警功能的實時時鐘,內部看門電路,功率管理,加密控制器,25 ...
自動準同期裝置在電力系統并網中有著十分重要的作用。本文采用ATMEGA128單片機為處理器,開發一種主要用于機組同期操作的自動準同期裝置,該裝置能自動檢測系統側和對象側的壓差、頻差和相差, ...
直接數字式頻率合成(DDS)技術是繼直接頻率合成和間接頻率合成之后,隨著數字集成電路和微電子技術的發展而迅速發展起來的第三代頻率合成技術。DDS技術具有相對帶寬寬、頻率轉換時間短、頻率分 ...
目前,ARM微處理器已在多種領域中應用,例如工業數字/智能控制、機器人、消費/教育類多媒體、DSP和移動式/便攜式設備等。有關統計表明,各種各樣基于ARM微處理器的設備應用數量已經遠遠超過 ...
隨著集成電路技術和工藝的飛速發展,真正單片化的單片機已經成為主流產品。它的絕在部分資源都在單片機芯片內部;過去需要用外部擴展器件才能實現的功能,如ROM、RAM、A/D、D/A、數字量I/O、顯 ...
我們知道,在紅外通信中(例如電視機、電風扇、DVD等家電的遙控器),其載波頻率通常為38KHz。也有一些系統使用32KHz,36KHz,40KHz,56KHz等載波頻率,但是比較少見。我們可以用T0或T1腳產生38 ...