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Linux驅(qū)動(dòng)中，字符設(shè)備的設(shè)計(jì)一般會(huì)占產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的90%以上，作者根據(jù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的模板，僅供參考。 //=======================字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)模板開(kāi)始 ===========================// #define CHAR_DEV_DEVICE_NAME "char_dev" // 設(shè)備名 struct class *char_dev _class; // class結(jié)構(gòu)用于自動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備結(jié)點(diǎn) static int major = 0;/* 0表示動(dòng)態(tài)分配主設(shè)備號(hào)，可以設(shè)置成未被系統(tǒng)分配的具體的數(shù)字。*/ static struct cdev char_dev_devs;// 定義一個(gè)cdev結(jié)構(gòu) // 設(shè)備建立子函數(shù)，被char_dev_init函數(shù)調(diào)用 static void char_dev_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor, struct file_operations *fops) { int err, devno = MKDEV(major, minor); cdev_init(dev, fops); dev->owner = THIS_MODULE; dev->ops = fops; err = cdev_add(dev, devno, 1); if( err ) { printk(KERN_NOTICE "Error %d adding char_dev %d\n", err, minor); } } // file_operations 結(jié)構(gòu)體設(shè)置，該設(shè)備的所有對(duì)外接口在這里明確，此處只寫(xiě)出了幾常用的 static struct file_operations char_dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = char_dev_open, // 打開(kāi)設(shè)備 .release = char_dev_release, // 關(guān)閉設(shè)備 .read = char_dev_read, // 實(shí)現(xiàn)設(shè)備讀功能 .write = char_dev_write, // 實(shí)現(xiàn)設(shè)備寫(xiě)功能 .ioctl = char_dev_ioctl, //實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制功能 }; // 進(jìn)行初始化設(shè)置，打開(kāi)設(shè)備，對(duì)應(yīng)應(yīng)用空間的open 系統(tǒng)調(diào)用 int char_dev_open (struct inode *inode, struct file *filp) { ... // 這里可以進(jìn)行一些初始化 return 0; } // 釋放設(shè)備，關(guān)閉設(shè)備，對(duì)應(yīng)應(yīng)用空間的close 系統(tǒng)調(diào)用 static int char_dev_release (struct inode *node, struct file *file) { ... // 這里可以進(jìn)行一些資源的釋放 return 0; } // 實(shí)現(xiàn)讀功能，讀設(shè)備，對(duì)應(yīng)應(yīng)用空間的read 系統(tǒng)調(diào)用 ssize_t char_dev_read (struct file *file,char __user *buff,size_t count,loff_t *offp) { ... return 0; } // 實(shí)現(xiàn)寫(xiě)功能，寫(xiě)設(shè)備，對(duì)應(yīng)應(yīng)用空間的write 系統(tǒng)調(diào)用 ssize_t char_dev_write(struct file *file,const char __user *buff,size_t count,loff_t *offp) { ... return 0; } // 實(shí)現(xiàn)主要控制功能，控制設(shè)備，對(duì)應(yīng)應(yīng)用空間的ioctl 系統(tǒng)調(diào)用 static int char_dev _ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg) { ... return 0; } // 設(shè)備初始化 static int char_dev_init(void) { int result; dev_t dev = MKDEV(major, 0); if( major ) { // 給定設(shè)備號(hào)注冊(cè) result = register_chrdev_region(dev, 1, CHAR_DEV_DEVICE_NAME); } else { // 動(dòng)態(tài)分配設(shè)備號(hào) result = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, CHAR_DEV_DEVICE_NAME); major = MAJOR(dev); } char_dev_setup_cdev(&char_dev_devs, 0, &char_dev_fops); printk("The major of the char_dev device is %d\n", major); //==== 有中斷的可以在此注冊(cè)中斷：request_irq，并要實(shí)現(xiàn)中斷服務(wù)程序 ===// // 創(chuàng)建設(shè)備結(jié)點(diǎn) char_dev _class = class_create(THIS_MODULE,"ad_class"); if (IS_ERR(char_dev _class)) { printk("Err: failed in creating class.\n"); return 0; } device_create(char_dev_class, NULL, dev, NULL, "char_dev"); return 0; } // 設(shè)備注銷 static void char_dev_cleanup(void) { device_destroy(adc_class,dev); class_destroy(adc_class); cdev_del(&char_dev_devs);//字符設(shè)備的注銷*/ unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1);//設(shè)備號(hào)的注銷 //======== 有中斷的可以在此注銷中斷：free_irq ======// printk("char_dev device uninstalled\n"); } module_init(char_dev_init);//模塊初始化接口 module_exit(char_dev_cleanup);//模塊注銷接口 // 以下兩句不能省略，否則編譯不通過(guò) MODULE_AUTHOR("www.embedhq.org"); MODULE_LICENSE("GPL"); //==================== 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)模板結(jié)束 ========================// 用Makefile模板編譯，Makefile如下： //======================= Makefile開(kāi)始 ===========================// ifeq ($(KERNELRELEASE),) #KERNELDIR ?= /your/target/source/directory/ KERNELDIR ?= /opt/kernal/linux-2.6.32.10/ PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions .PHONY: modules modules_install clean //========================= Makefile結(jié)束 =============================// make編譯后生成char_dev.ko，控制臺(tái)輸入加載和卸載命令，還可以使用lsmod查看已經(jīng)加載的模塊信息。 insmod char_dev.ko #加載驅(qū)動(dòng),會(huì)執(zhí)行module_init中的語(yǔ)句 rmmod char_dev #卸載驅(qū)動(dòng)，會(huì)執(zhí)行module_exit中的語(yǔ)句 |
