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美國北卡羅來納州立大學(xué)(NCSU)的研究人員們開發(fā)出一種利用Xbox Kinect遙控蟑螂進(jìn)行搜救任務(wù)的方法──透過將電極連接到蟑螂的觸角上，就能夠遙控蟑螂沿著設(shè)定路線自動前進(jìn)。 北卡羅萊納州立大學(xué)的研究人員將在今年七月舉行的《IEEE遙控昆蟲生物機器人研討會》(Remote Controlled Insect Biobots Minisymposium)發(fā)表這項研究的最新進(jìn)展。研究人員們指出，蟑螂比起大型且笨重的機器人更適合進(jìn)行搜索與救援工作。透過將電極附加在蟑螂觸角上，并以脈沖引導(dǎo)其自動前進(jìn)，NCSU的研究人員們宣稱目前已經(jīng)能夠引導(dǎo)這些昆蟲大軍前往任何方向進(jìn)行搜救。 根據(jù)IEEE解釋，“生物機器人” (Biobot)是指能以無線遙控的昆蟲以及其他動物。 
（圖片來源：Alper Bozkurt） “我們的目標(biāo)在于引導(dǎo)這些蟑螂，讓他們以最有效率的路徑為救難人員迅速提供有關(guān)救援現(xiàn)場的完整情況，”北卡羅萊那州立大學(xué)教授Alper Bozkurt表示。 Bozkurt與北卡羅萊納州立大學(xué)的研究人員們利用Xbox Kinect 3D紅外測距儀追蹤蟑螂的運動，然后透過遙控器來引導(dǎo)其前進(jìn)路線。信號之一傳送至昆蟲的腹部，使其迅速向前行進(jìn)，而其它脈沖信號則傳送至昆蟲左右觸角使其產(chǎn)生某個物體在前方的聯(lián)想，因而使其轉(zhuǎn)向朝該物體前進(jìn)。透過將這些信號編程為即時反應(yīng)的自主駕駛模式，該研究團(tuán)隊能夠引導(dǎo)蟑螂自動沿著測試預(yù)定的路線前進(jìn)。 根據(jù)北卡羅萊納州立大學(xué)的研究人員表示，未來還可為這些蟑螂加裝MEMS麥克風(fēng)和揚聲器，使受難者能透過安裝在蟑螂身上的無線電收發(fā)器與搜救人員進(jìn)行通訊。 |
