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大聯大旗下世平推出基于ADI ADSP-CM40x和TI C2000 InstaSPIN的高精度運動控制解決方案。 運動控制是自動化的一個分支，它使用伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執行機或者是電機來控制機器的位置和/或速度。運動控制技術實現了由機器代替人工進行標準化、高質量生產過程，大幅提高勞動生產率。隨著運動控制技術的進一步發展與下游傳統制造業的進一步整合升級，市場對運動控制相關技術與產品的需求將持續旺盛，特別是在包裝、印刷、紡織和裝配等工業中。 為應對運動控制技術革新發展的市場需求，大聯大世平集團推出 ADI、TI 高精度運動控制系統解決方案。 
圖示1-運動控制方案框圖 基于 ADI ADSP-CM40x 運動控制解決方案：
圖示2-ADI ADSP-CM40x方案控制板框圖
圖示3-ADI ADSP-CM40x方案伺服控制板框圖 • 處理器ADSP-CM40x集成了精度高達13位的行業唯一一款嵌入式雙通道16位模數轉換器，高達380納秒的轉換速度； • 處理器搭載了一枚240-MHz浮點ARM Cortex-M4處理器內核； • 處理器內嵌許多電機控制專用外設，象高精度的ADC、SINC濾波器、編碼器輸入、可驅動多個電機的PWM輸出單元及豐富的通訊接口； • 采用片內sinc濾波器可以節省以FPGA實現同一功能所需要的成本和工程資源； • 高精度電流和電壓檢測，可提高速度和扭矩控制性能； • 高性能位置檢測性能，使用光學編碼器和旋轉變壓器作為位置傳感器； • 優先考慮安全和保護的角度，信號采樣和功率器件驅動應采用隔離技術； • ADI公司的iCoupler數字隔離器產品可滿足高壓安全隔離要求； • 使用DSP高性能處理器，實現矢量控制和無傳感器控制； • 提供更高效率和更靈活的算法； • 滿足下一代的聯網應用需求，采用隔離接口芯片；
圖示4-ADI ADSP-CM40x方案控制板照片
圖示5-ADI ADSP-CM40x方案伺服控制板照片 基于TI C2000 InstaSPIN 運動控制解決方案：
圖示6-TI C2000 InstaSPIN方案控制板框圖
圖示7-TI C2000 InstaSPIN方案伺服控制板框圖 • InstaSPIN 嵌入在特定 Piccolo 器件的只讀存儲器（ROM）中； • 節省了設計與電機參數辨識時間，能夠軟件自動檢測和轉矩控制優化，基于狀態的運動規劃的速度調整、控制調整和全套的軌跡生成系統； • 嵌入式片上 FAST觀測器算法具有接近編碼器的性能，它僅通過分析電流和電壓在全局條件下給出轉子磁鏈，角度，速度和轉矩的穩定可靠的估計。無傳感器估計器的精確性能使得在所有的扭矩和速度控制應用中，物理傳感器不再是必要的； • 讓同一解決方案能兼容所有三相電機，同步（ BLDC、SPM和IPM ）和異步（ACI）； • 在線和離線識別電機參數，并且能夠在線對電流控制器進行調整使其穩定運行，可使用在線電阻重新估計模式跟蹤最苛刻的低速負載下魯棒估算器性能變化； • 低于1赫茲（典型值）的低速性能、零速度穩定、逆轉穩態保存； • 增益系統架構的靈活性，實現一個函數調用FOC扭矩控制器或一個具有快速軟件電機傳感器的完全自定義的控制系統的能力；
圖示8-TI C2000 InstaSPIN方案控制板照片
圖示9-TI C2000 InstaSPIN方案伺服控制板照片 |
