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TMPV760系列-TMPV760系列實(shí)現(xiàn)夜間行人檢測(cè)和3D重構(gòu) 東芝將推出TMPV760系列,以擴(kuò)大其車(chē)用圖像識(shí)別處理器產(chǎn)品陣容。首款裝置“TMPV7608XBG”的樣品出貨將于2015年1月啟動(dòng),批量生產(chǎn)定于2016年12月起啟動(dòng)。 借助“TMPV7608XBG”,東芝將為新一代先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的誕生提供支持。所支持的標(biāo)準(zhǔn)ADAS功能包括AEB(自動(dòng)緊急制動(dòng))、TSR(交通信號(hào)識(shí)別)、LDW(車(chē)道偏離預(yù)警)、LKA(車(chē)道保持輔助)、HBA(遠(yuǎn)光燈輔助)、FCW(前方碰撞預(yù)警);此外還支持新的應(yīng)用,包括TLR(交通信號(hào)燈識(shí)別)和AEB行人預(yù)警(日間和夜間),后者在2018年將成為Euro NCAP(歐洲新車(chē)評(píng)估計(jì)劃)測(cè)試項(xiàng)目的一部分。 “TMPV7608XBG”集成了兩個(gè)經(jīng)過(guò)改進(jìn)的新Enhanced CoHOG加速器[1],新加速器大幅提高了夜間圖像識(shí)別準(zhǔn)確率。處理器連接多個(gè)全高清(Full HD)攝像頭,分析所接收?qǐng)D像中的顏色漸變,其實(shí)現(xiàn)的夜間行人檢測(cè)準(zhǔn)確率堪比該公司當(dāng)前設(shè)備的日間行人識(shí)別率[2]。
“TMPV7608XBG”還支持從運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)(Structure from Motion, SfM)加速器[3],該加速器能夠通過(guò)使用單目攝像機(jī)的輸入數(shù)據(jù)流實(shí)現(xiàn)3D重構(gòu),并且可以檢測(cè)到路面上的靜止障礙物,這是傳統(tǒng)模式識(shí)別無(wú)法做到的。 與此同時(shí),東芝還推出了系統(tǒng)電源管理集成電路(IC)“TC9580FTG”,用于優(yōu)化TMPV760系列的電源管理。樣品出貨從本月末啟動(dòng),批量生產(chǎn)定于2015年11月啟動(dòng)。 [1] CoHOG是東芝獨(dú)創(chuàng)的“方向梯度同現(xiàn)直方圖”技術(shù) [2] 等同于誤測(cè)率 [3] SfM是一種3D重構(gòu)技術(shù),通過(guò)采用運(yùn)動(dòng)中的單目攝像機(jī)所提供的連續(xù)圖像來(lái)評(píng)估攝像機(jī)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)3D重構(gòu)。 新產(chǎn)品主要特性 東芝獨(dú)創(chuàng)的Enhanced CoHOG圖像識(shí)別技術(shù) “TMPV7608XBG”集成了新的Enhanced CoHOG加速器,該加速器利用基于亮度和顏色的圖像信息。這項(xiàng)改進(jìn)大大提高了識(shí)別準(zhǔn)確度,尤其是在夜間,以及物體和背景之間亮度差異較低的場(chǎng)景。此外,其高速計(jì)算能力可以縮短識(shí)別行人和車(chē)輛所需的時(shí)間。 3D重構(gòu)技術(shù) “TMPV7608XBG”在3D重構(gòu)中使用SfM,并使用傳統(tǒng)模式無(wú)法識(shí)別的障礙物位置和尺寸的估量值。它可在預(yù)處理階段排除候選識(shí)別對(duì)象,以進(jìn)一步進(jìn)行分析,從而提高整體檢測(cè)速度。 同步執(zhí)行8個(gè)圖像識(shí)別應(yīng)用 “TMPV7608XBG”擁有一種異構(gòu)多核架構(gòu),使其能夠?qū)崟r(shí)同步處理多個(gè)應(yīng)用。其采用8個(gè)可以執(zhí)行雙倍精確度浮點(diǎn)算法的MPE(媒體處理引擎),并首次集成了14種圖像處理加速器。 同步識(shí)別多達(dá)8個(gè)圖像已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí),圖像處理能力是東芝先前的圖像識(shí)別處理器的十倍。 依靠異構(gòu)多核架構(gòu)高達(dá)266.7MHz的工作頻率,這款圖像識(shí)別處理器可在50毫秒的時(shí)間范圍內(nèi)同步處理ADAS應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了相對(duì)較低的功耗。 用于優(yōu)化TMPV760系列的系統(tǒng)電源管理IC “TC9580FTG”系統(tǒng)電源管理IC采用了一個(gè)直流-直流(DC-DC)轉(zhuǎn)換器,以?xún)?yōu)化TMPV760系列的電壓和電力電流控制。這枚新IC具備專(zhuān)為T(mén)MP7608XBG的最優(yōu)電源管理而設(shè)計(jì)的輸出級(jí),有助于縮小裝置尺寸,實(shí)現(xiàn)ADAS應(yīng)用所需的低溫操作。
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