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引言 隨著以計算機技術、通信技術和軟件技術為核心的信息技術的迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在各行業(yè)得到了廣泛的應用，極大地推動了行業(yè)的滲透性應用。 嵌入式系統(tǒng)是“以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟硬件可裁剪、適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)”，由嵌入式硬件和嵌入式軟件兩部分組成。嵌入式軟件包括嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式應用軟件。Microsoft的桌面操作系統(tǒng)已經(jīng)為人們熟悉和使用，嵌入式的操作系統(tǒng)Windows CE.net也日益風行。Windows CE.net是Microsoft推出的功能強大的緊湊、高效、可伸縮的32位嵌入式操作系統(tǒng)，主要面對各種各樣的嵌入式系統(tǒng)和產(chǎn)品。該系統(tǒng)所具有的多線程、多任務、完全搶占式的特點是專為各種具有嚴格資源限制的硬件系統(tǒng)所設計的。為了將操作系統(tǒng)和硬件設備連接起來，聯(lián)系硬件和軟件的驅(qū)動就顯得很重要。 下面主要針對三星公司ARM9內(nèi)核的芯片S3C2410進行分析，介紹在Windows CE.net系統(tǒng)下進行底層設備驅(qū)動開發(fā)的方法并提供I2C通信的實例。 1 I2C通信協(xié)議及S3C2410芯片介紹 I2C(Inter Integrated Circuit)總線是1980年由Philips公司推出的。 I2C總線用兩條線（SDA和SCL）在總線和裝置之間傳遞信息，在微控制器和外部設備之間進行串行通信或在主設備和從設備之間進行雙向數(shù)據(jù)傳送。兩條通信線通過上拉電阻被拉升至+5 V。在控制系統(tǒng)中的每個集成電路可以通過一個CMOS緩沖器來讀每一條線路，也可以通過一個柵極開路的FET管將每一條線的電平下拉。因此，對每個芯片來說，每條線既是輸入線，又是輸出線。 I2C總線遵從同步串行傳輸協(xié)議，即各位串行（一位接一位）發(fā)送，由時鐘（clock）線指示讀數(shù)據(jù)（data）線的時刻。每個數(shù)據(jù)包前有一個地址，以指示由哪個器件來接收該數(shù)據(jù)。 S3C2410是一款基于ARM920T的16/32位RISC微處理器，主要用于手持設備，擁有高性價比，低功耗等特點，也是目前市面上出現(xiàn)較多的嵌入式開發(fā)板的處理器之一。芯片擁有16 KB的指令和數(shù)據(jù)緩存器，有存儲管理單元（MMU）、LCD控制器、3個串口、4路DMA、4個時鐘定時器、8路10位的A/D轉(zhuǎn)換；支持I2C、I2S、SPI、主從USB等接口以及SD/MMC卡。 S3C2410微處理器的I2C總線可以處于下面4種模式下：主接收模式、主發(fā)送模式、從接收模式和從發(fā)送模式。處理器對I2C進行的操作，主要是對下面的幾個寄存器進行讀/寫：
本設計主要是CPU工作在主模式下與下面的I2C接口設備進行通信。 2 Windows CE系統(tǒng)驅(qū)動特點 Windows CE.net驅(qū)動有兩種模型：本機設備驅(qū)動程序和流接口驅(qū)動程序。本機設備驅(qū)動適于集成到基于Windows CE.net平臺的設備。這些設備驅(qū)動程序是一些硬件所必需的，是由原始設備制造商創(chuàng)建的，用以驅(qū)動如鍵盤、觸摸屏、音頻設備等，往往在設備售出后就不會再更換，如通用LED驅(qū)動、電源驅(qū)動、鍵盤驅(qū)動和顯示驅(qū)動等都是本機設備驅(qū)動。對于本機設備驅(qū)動程序，Platform Builder提供了一些驅(qū)動程序樣本，目的是為了方便開發(fā)人員快速開發(fā)出自己的驅(qū)動程序。當Win CE系統(tǒng)啟動時,本地設備驅(qū)動程序?qū)⒈患虞d到系統(tǒng)的內(nèi)存中。本地驅(qū)動程序的開發(fā)分為分層驅(qū)動和單片驅(qū)動程序。分層驅(qū)動要利用微軟提供的與應用程序通信的上層，稱為模塊驅(qū)動程序?qū)覯DD（Model Device Driver）。MDD層通過設備驅(qū)動程序接口DDI（Device Driver Interface）與應用程序通信，開發(fā)驅(qū)動程序通常不修改MDD層，主要關心與具體硬件相關的下層，依賴平臺的設備驅(qū)動程序?qū)覲DD（Platform Dependent Driver）, PDD層通過設備驅(qū)動服務接口（Device Driver Service Provider Interface）直接管理硬件。流接口設備驅(qū)動程序（指可安裝的啟動程序）可以由第三方生產(chǎn)商提供，以支持添加到系統(tǒng)中的設備。Windows CE下的設備驅(qū)動程序在與應用程序相同的保護級上工作。當系統(tǒng)啟動時，大多數(shù)驅(qū)動程序是由設備管理進程（DEVICE.EXE）加載的，所有這些驅(qū)動程序?qū)⒐蚕硗粋�進程地址空間。 3 I2C總線底 層驅(qū)動設計 I2C總線驅(qū)動是放在Windows CE操作系統(tǒng)的內(nèi)核下層，位于OEM Adaptation Layer（OAL）層的一個真正的驅(qū)動。 3.1 初始化I2C中斷和編寫ISR例程 I2C的通信是通過操作I2C的寄存器進行的。在I2C通信中主要對上面介紹的4個寄存器進行讀寫。通過讀寫這些寄存器中的命令狀態(tài)字可以檢測和控制I2C總線的行為。在Windows CE.net下，首先要在文件oalintr.h添加I2C的中斷號的宏定義： #defineSYSINTR_I2C(SYSINTR_FIRMWARE+19) 然后在文件cfw.c的文件中添加I2C中斷的初始化，禁止和復位。具體代碼如下: 在OEMInterruptEnable函數(shù)中加入 case SYSINTR_IIC: s2410INT->rSRCPND=BIT_IIC; if (s2410INT->rINTPND & BIT_IIC) s2410INT->rINTPND = BIT_IIC; s2410INT->rINTMSK&= ~BIT_IIC; break; 在OEMInterruptDisable函數(shù)中加入 case SYSINTR_IIC: s2410INT->rINTMSK|= BIT_IIC; break; 在armint.c文件中添加ISR程序，處理中斷發(fā)生后返回定義的中斷號。具體代碼如下: 在OEMInterruptHandler函數(shù)中添加 else if (IntPendVal == INTSRC_IIC) { s2410INT->rSRCPND= BIT_IIC; /* 清除中斷 */ if (s2410INT->rINTPND & BIT_IIC) s2410INT->rINTPND= BIT_IIC; s2410INT->rINTMSK|= BIT_IIC; /* I2C中斷禁止 */ return (SYSINTR_RTC_ALARM); } 3.2 編寫流驅(qū)動程序 I2C總線驅(qū)動程序采用的是Win CE流驅(qū)動的標準形式。在IIC_Init的函數(shù)中，首先通過函數(shù)VirtualAlloc（）和VirtualCopy（），把芯片中針對I2C的物理地址和操作系統(tǒng)的虛存空間聯(lián)系起來，對虛擬地址空間的操作就相當于對芯片的物理地址進行操作。地址映射的代碼如下： reg = (PVOID)VirtualAlloc(0, sz, MEM_RESERVE, PAGE_NOACCESS); if (reg) { if (!VirtualCopy(reg, addr, sz, PAGE_READWRITE | PAGE_NOCACHE )) { RETAILMSG( DEBUGMODE,( TEXT( "Initializing interrupt \\n\\r" ) ) ); VirtualFree(reg, sz, MEM_RELEASE); reg = NULL; } } 其中sz是申請的長度，addr是申請?zhí)摂M地址空間的實際物理地址在Win CE中的映射地址。 然后對申請到的虛擬地址進行操作，安裝Windows中的流驅(qū)動的模型進行驅(qū)動的編寫，主要包括下面函數(shù)的編寫。 IIC_Init（） 在函數(shù)中，主要是對I2C的初始化，主要語句如下： v_pIICregs = ( volatile IICreg *)IIC_RegAlloc((PVOID)IIC_BASE, sizeof(IICreg)); v_pIOPregs = ( volatile IOPreg *)IOP_RegAlloc((PVOID)IOP_BASE, sizeof(IOPreg)); v_pIOPregs->rGPEUP|= 0xc000; v_pIOPregs->rGPECON |= 0xa00000; v_pIICregs->rIICCON = (1<<7) | (0<<6) | (1<<5) | (0xf); v_pIICregs->rIICADD= 0x10; v_pIICregs->rIICSTAT = 0x10; VirtualFree( ( PVOID )v_pIOPregs,sizeof( IOPreg ),MEM_RELEASE ); v_pIOPregs = NULL; if ( !S tartDispatchThread( pIIcHead) ) { IIC_Deinit( pIIcHead );return ( NULL );}在StartDispatchThread()函數(shù)中,主要是創(chuàng)建線程、關聯(lián)事件和中斷,主要語句如下: InterruptInitialize( 36,pIicHead->hIicEvent,NULL,0 );//關聯(lián)時間和中斷 CreateThread( NULL,0,IicDispatchThread,pIicHead,0,NULL );//創(chuàng)建線程等待時間 在IicDispatchThread()函數(shù)中,主要是等待中斷的產(chǎn)生,然后去執(zhí)行：WaitReturn = WaitForSingleObject( pIicHead->hIicEvent,INFINITE ); IicEventHandler( pIicHead );//事件處理函數(shù) InterruptDone( 36 ); 最后，在函數(shù)IIC_Open、IIC_Read、IIC_Write中，對各個寄存器進行操作，進行數(shù)據(jù)的賦值,得到I2C讀取的數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)。 4 I2C驅(qū)動的封裝和添加到Windows CE中 通過上面的工作，能編譯一個DLL函數(shù)，但這還不能叫流接口驅(qū)動程序。因為它的接口函數(shù)還沒有導出，還需要告訴鏈接程序需要輸出什么樣的函數(shù)，為此要建立一個自己的def文件，可以用記事本建一個，取名mydrive.Def： LIBRARY MyDriver EXPORTS IIC_Close IIC_Deinit IIC_Init IIC_IOControl IIC_Open IIC_PowerDown IIC_PowerUp IIC_Read IIC_Seek IIC_Write 然后同樣用記事本編寫一個注冊表文件，取名為mydrive.reg: [HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\STRINGS] "Index"=dword:1 "Prefix"="IIC" "Dll"="MyDriver.dll" "Order"=dword:0 最后編寫自己的CEC文件。主要是添加一個Build Method，任務是復制注冊表到Win CE的系統(tǒng)目錄下面。加一個Bib File，其主要功能是把編譯的mydrive.dll文件添加到系統(tǒng)內(nèi)核中去。保存寫好的CEC文件。打開Platform Builder，打開“File”菜單，添加剛剛編寫的CEC特征到系統(tǒng)選項中去。生成系統(tǒng)的時候，添加自己的CEC特性，就可以包含剛剛編寫的I2C驅(qū)動了。 以上介紹了Win CE的驅(qū)動結構，并給出了基于Win CE的 I2C驅(qū)動程序部分源代碼。實驗證明該設計是可行的。 |
