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基于P87LPC764型單片機(jī)的延時(shí)型漏電繼電器設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2010-11-1 14:13    發(fā)布者:eetech
1 引言  

漏電繼電器是一種可在被保護(hù)線路漏電電流達(dá)到設(shè)定值(額定動(dòng)作電流IΔ)后切斷被保護(hù)線路供電電源的保護(hù)裝置。漏電信號(hào)的檢測(cè)由零序電流互感器來(lái)完成,它可將檢測(cè)到的被保護(hù)線路的漏電電流轉(zhuǎn)換成毫伏級(jí)的交流電壓信號(hào),再通過(guò)信號(hào)整流、放大和濾波得到一個(gè)直流電壓,然后配合相應(yīng)的控制電路來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行回路,以實(shí)現(xiàn)切斷保護(hù)線路供電電源的控制目的。簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)過(guò)程是信號(hào)檢測(cè)→濾波→二級(jí)放大→控制電路→驅(qū)動(dòng)執(zhí)行回路→切斷被保護(hù)線路電源。  

本文給出的延時(shí)型漏電繼電器解決方案就是利用P87LPC764型單片機(jī)構(gòu)成控制電路來(lái)取代傳統(tǒng)的電路,該電路可在不同IΔ條件下實(shí)現(xiàn)不同的延時(shí)動(dòng)作時(shí)間及其他相關(guān)功能。  

2 繼電器的功能  

根據(jù)漏電保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)及延時(shí)型漏電繼電器驅(qū)動(dòng)要求,該保護(hù)裝可以實(shí)現(xiàn)以下功能:  

(1)用戶可選擇3檔額定動(dòng)作電流(分別記為IΔ1、IΔ2、IΔ3),在使用中由用戶根據(jù)被保護(hù)線路的實(shí)際狀況來(lái)決定。一般可以設(shè)定IΔ1 (2)每一種額定動(dòng)作電流下(1倍情況下)均設(shè)有3檔延時(shí)動(dòng)作時(shí)間T1a、T1b、T1c(設(shè)定T1a




(3)與第一點(diǎn)對(duì)應(yīng),在5倍額定動(dòng)作電流下,這3檔電流可分別記為5IΔ1、5IΔ2、5IΔ3,相應(yīng)的3檔延時(shí)動(dòng)作時(shí)間為T(mén)2a、T2b、T2c,同樣設(shè)定T2a (4)在電路中保留重合閘功能。如選擇該功能,當(dāng)保護(hù)裝置動(dòng)作并切斷被保護(hù)線路電源后,將在延時(shí)T3時(shí)間后自動(dòng)恢復(fù)供電。否則,裝置必須手動(dòng)恢復(fù)并回到初始狀態(tài)。  
(5)根據(jù)漏電動(dòng)作基本要求,當(dāng)選擇第條功能后,裝置可以在T3延時(shí)時(shí)間后自動(dòng)恢復(fù),但此時(shí)若檢測(cè)的漏電信號(hào)仍然超過(guò)裝置設(shè)定的額定動(dòng)作電流(可稱(chēng)為“二次漏電”),軟件中在延時(shí)T3后緊接著設(shè)定T4(T4<
3 P87LPC764簡(jiǎn)介  

P87LPC764是Philips公司推出的51內(nèi)核、改進(jìn)型單片機(jī),運(yùn)行速度為標(biāo)準(zhǔn)80C51型機(jī)的2倍,豐富靈活的端口定義、內(nèi)含二個(gè)精確模擬量比較器是選用該型號(hào)的理由。該單片機(jī)的主要功能如下:  

運(yùn)行速度快;  
程序存儲(chǔ)器為4KB OTP(一次編程),32B用戶代碼區(qū);  
2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器;  
2個(gè)精確模擬量比較器;  
可編程的I/O口輸出模式;  
20mA的口線驅(qū)動(dòng)能力。

4 硬件電路  

4.1 信號(hào)檢測(cè)與放大電路  

圖1所示是漏電保護(hù)裝置中信號(hào)檢測(cè)與放大部分的局部電路。該裝置對(duì)漏電電流的檢測(cè)用一個(gè)零序電流互感器來(lái)完成,以將檢測(cè)到的被保護(hù)線路的漏電電流轉(zhuǎn)換成毫伏級(jí)的交流電壓信號(hào)。再由運(yùn)算放大器構(gòu)成的線性電路整流放大、通過(guò)對(duì)零二級(jí)放大,得到一個(gè)直流電壓U20。顯然,通過(guò)對(duì)零序電流互感器及相應(yīng)電路參數(shù)的設(shè)定,可使U20在一段漏電電流的范圍內(nèi)正比于漏電的電流。這樣,對(duì)漏電電流信號(hào)的處理在電路中就轉(zhuǎn)化為對(duì)U20的處理。前面提到,用戶可以選擇、3種額定動(dòng)作電流,實(shí)際上是在電路中通過(guò)調(diào)節(jié)R28、R29、R30將U20整定在3種不同的電壓,并用三選一開(kāi)關(guān)S2A(提供給用戶 )來(lái)實(shí)現(xiàn),每次只有一種(必須有一種)選擇;額定動(dòng)作電流下T1a、T1b、T1c時(shí)間的設(shè)定及5倍額定動(dòng)作電流下T2a、T2b、T2c時(shí)間的設(shè)定均通過(guò)三選一開(kāi)關(guān)S3A判斷,同樣每次只有一種(必須有一種)選擇;重合閘選用單選開(kāi)關(guān)S1進(jìn)行設(shè)定,具體電路如圖2所示。  

在P87LPC764的16腳外接電阻分壓器可以設(shè)定參考電位VREF,可以理解用戶選擇的3種不同額定動(dòng)作電流所對(duì)應(yīng)的U20是不同的,



而參考電位VREF只有一種標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)一旦設(shè)定就不能改變,所以S2A的作用就是將U20信號(hào)通過(guò)開(kāi)關(guān)的引導(dǎo)與電位器的分壓來(lái)把不同數(shù)值的U20調(diào)整到合適的大小,進(jìn)而與設(shè)定的參考電位VREF進(jìn)行比較。  

4.2 P87LPC764的外圍電路  

圖2是P87LPC764的外圍電路部分,其中16腳是VREF電壓設(shè)定端,按照?qǐng)D中參考可以得出VREF=2V。12腳P1.0用于重合閘判斷,用戶可以選擇裝置是否執(zhí)行重合閘,P1.0為0時(shí)裝置具有重合閘功能;P1.1、P1.2、P1.3用于額定動(dòng)作電流下T1a、T1b、T1c時(shí)間和5倍額定動(dòng)作電流下T2a、T2b、T2c的判斷和選擇。二級(jí)放大后的U20,一路直接送至比較器CIN1A的輸入端(17腳),另外一路通過(guò)電阻分壓器送至比較器CIN2A的輸入端(19腳),以分別用于輸入額定動(dòng)作電流下的U20和5倍額定動(dòng)作電流下的U20,P0.0來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電路中的繼電器,初始狀態(tài)設(shè)定為0(低電平,繼電器吸合),將其連接于后面的執(zhí)行電路即可使繼電器處于吸合狀態(tài),配合交流接觸器維持被保護(hù)線路的供電。  

5 軟件設(shè)計(jì)  

軟件設(shè)計(jì)主要圍繞不同狀態(tài)下的延時(shí)時(shí)間的設(shè)定來(lái)進(jìn)行,首先判斷比較器1和比較器2的輸出以確定當(dāng)前漏電電流的大小,具體可有三種情況:一是小于當(dāng)前設(shè)定的額定動(dòng)作電流;二是大于當(dāng)前設(shè)定的額定動(dòng)作電流但小于5倍的額定動(dòng)作電流;三是大于5倍的額定動(dòng)作電流,這些可以在軟件中通過(guò)判斷比較器1和比較器2的輸出來(lái)控制。并可根據(jù)P1.0、P1.1、P1.2、P1.3的狀態(tài)來(lái)決定是否實(shí)際重合閘及不同的動(dòng)作時(shí)間。其程序流程如圖3所示。  

6 結(jié)束語(yǔ)  

由于要區(qū)分多種延時(shí)時(shí)間,因而采用單片機(jī)的實(shí)現(xiàn)方案,克服了傳統(tǒng)分立元件帶來(lái)的離散性大且不易控制的弊端。P87LPC764內(nèi)含電壓比較器,可以很方便地控制額定動(dòng)作電流和5倍額動(dòng)作電流下的動(dòng)作時(shí)間。軟件編寫(xiě)中,延時(shí)時(shí)間主要以“軟件延時(shí)和定時(shí)器定時(shí)”來(lái)實(shí)現(xiàn),利用傳遞不同變量的方式來(lái)完成多種延時(shí)時(shí)間的控制,事實(shí)證明,這是軟好的實(shí)現(xiàn)方案。
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