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介紹了在VB開發(fā)環(huán)境下，對PCI設備進行底層訪問的兩種方法：一種是通過用用戶自己編寫的動態(tài)連接庫（DLL）實現(xiàn)，二是利用WINDRIVER提供的VB運行庫編寫直接訪問硬件接口函數(shù)，并對兩種方法行了比較。 VB集成化編程語言一種功能強大而容易上手的開發(fā)工具，在用戶界面、數(shù)據(jù)庫、多媒體、網(wǎng)絡編程等方面，VB可謂得心應手。然而VB有限的硬件編程能力以又使得許多硬件開發(fā)者對此深感無奈。尤其在工業(yè)控制，測控技術等領域，自行設計開發(fā)的I／O卡，數(shù)據(jù)采集卡等在WIN32下的驅(qū)動常常需要借助DDK，VtooIsD等工具進行艱苦而又長期的內(nèi)核模式開發(fā)。本文介紹了在VB開發(fā)環(huán)境下訪問PCI設備的方法。對于其他設備，方法與此大同小異。 在VB開發(fā)環(huán)境下，用戶要訪問諸如數(shù)據(jù)采集卡之類硬件上的PCI設備，一般來說有兩種途徑：一是直接訪問，即用VB直接編寫訪問PCI設備的接口函數(shù)（這種方法要有相關軟件的支持）；二是間接訪問，即VB調(diào)用其它編程語言（如匯編，C／C＋＋等）寫的底層驅(qū)動模塊（一般封裝成動態(tài)連接庫DLL的形式）實現(xiàn)。 1 PCI總線的配置空間 PCI規(guī)范定義了三種地址空間，除了存儲器和I／O地址空間外，為支持PCI設備系統(tǒng)資源的自動配置，還定義了配置地址空羊。 PCI總線的配置空間由256個字節(jié)組成，分為預定首區(qū)和設備關聯(lián)區(qū)。預定首區(qū)包括開始64個字節(jié)，對所有的PCI設備來說，都必須支持該區(qū)的設置；設備關聯(lián)區(qū)的寄存器有不同的的PCI設備廠家自己定義。 配置空間的預定的首區(qū)分兩個部分，前16個字節(jié)的定義對各類PCI設備而言都是相同的，后48個字節(jié)空間根據(jù)設備支持的功能有不同的分配。首區(qū)類型定義了該空間的分配情況（目前只有一種類型00H）。表1是首區(qū)的組織結(jié)構(gòu)。 所有的PCI設備必須支持首區(qū)的供應商ID、設備ID、指令和狀態(tài)區(qū)。對于其他寄存器的使用可根據(jù)設備的楞能來選擇。對于不同的PCI設備，其供應商ID由PCI SIG分配以確保唯一性，而設備ID則由供應商自己分配。 2 PCI設備的配置過程 PCI總線的配置空間規(guī)范保證了所有PCI設備對“即插即用”的支持。 系統(tǒng)在上電后，“即插即用”BIOS通過隔離算法讀取每一個“即插即用”設備的資源申請數(shù)據(jù)，并分配相應的系統(tǒng)資源，同時檢查資源的沖突情況，然后引導、加載操作系統(tǒng)，并將控制權(quán)交給操作系統(tǒng)；如果加載的是“即插即用”操作系統(tǒng)（WINDOWS 95及以后版本），那么操作系統(tǒng)將接管系統(tǒng)的資源管理權(quán)，它首先從BIOS讀取“即插即用”設備的資源配置信息，并仲載資源沖突情況，然后配置BIOS尚未配置的“即插即用”設備，將設備的配置信息寫入配置管理器，最后激活無資源沖突的“即插即用”設備，裝載相應的設備驅(qū)動程序。 對于PCI設備來說，系統(tǒng)完成引導之后，除了將資源的分配寫入系統(tǒng)的配置管理器外，還寫入了相應的PCI配置寄存器。程序可以通過直接讀取設備的配置寄存器來得到設備的I／O，存儲器等資源配置情況。 3 VB下PCI設備的訪問 驅(qū)動程序訪問PCI設備的過程一般包括掃描PCI總線，相找指定的PCI設備，確定I／O等資源分配情況，進行I／O、存儲器、中斷以及DMA等操作。VB本身并不能實現(xiàn)上述對PCI設備的訪問過程，下面介紹在VB下通過其他途徑實現(xiàn)對PCI設備的訪問。 3．1 VB直接訪問 WINDRIVER為VB只提供了非常有限的I／O訪問能務（如串口通信），在VB下直接訪問PCI設備時需要借助其它軟件。目前WINDRIVER是KEFTech公司主推產(chǎn)品，是許多PCI廠家所推薦的首選驅(qū)動器程序開發(fā)工具。 WINDRIVER為VB 4.0以上版本提供了一個類模塊（WINDRIVER.CLS），利用這個類模塊，用戶可以手工編寫自己需的接口函數(shù)來訪問相應的設備。下面以具體例子來說明WINDRIVER.CLS的使用方法。 3.1.1 掃描PCI總線得到指設備的數(shù)目 利用WINDRIVER.CLS提供的應用程序接口函數(shù)（APIs），編寫一個掃描PCI總線，獲得指定PCI設備數(shù)目的函數(shù)下： Function GetCardsNum (dwVendorID As) Long, dwDeviceID As Long) As Integer Dim pciScan As WD_PCI_SCAN_CARDS Dim hWD As Long HWD = WD_Open() If Hwd =INVALID_HANDLE_VALUE Then MsgBox "設備打開出錯" Exit Function End If PciScan.searchId.dwVendorId = DwVendorID pciScan .searchId.dwDeviceID = dwDeviceID WD_PciScanCards hWD, pciScan WD_Close (hWD) GetCardsNum = pciScan.dwCards End Function 該函數(shù)可以通過輸入?yún)?shù)：PCI設備的供應商ID和設備ID得到所需的PCI設備數(shù)目。如查找AMCC公司的PCI適配芯片S5933，則輸入?yún)?shù)為：&H10E8和&H4750。 下面例子用于讀寫S5933的PCI配置寄存器。在工程的全局模塊中需要先定義下列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，同時設備必須處于打開狀態(tài)。 Type AMCC＿INNTERRUPT Int As WD_INTERRUPT HThread As Long Trans（O To 1）As WD_Transfer End Type Type AMCC_ADDR_DESC dwLocalBase As Long dwMask As Long dwBytes As Long dsAddr As Long dwAddrDirect As Long flsMemory As Boolean End Type Type AMCC_STRUCT HWD As Long CardLock As WD_CARD PciSlot As WD_PCI_SLOT CardReg As WD_CARD_REGISTER AddrDesc(0 To AD_PCI_BARS－1)As AMCC_ADDR_DESC fUseInt As Boolean int As AMCC_INTERRUPT End Type 3.1.2 讀寫PCI配置寄存器 完成以上數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義后，用下面的函數(shù)可寫S5933的PCI配置寄存器內(nèi)容。 Function AMCC_ReadPCIReg (hAmcc As AMCC_SETRUCT, dwReg As Long) Dim pciCnf As WD_PCI_CONFIG_DUMP Dim dwVal As PVOID pciCnf.pciSlot = hAmcc.pciSlot pciCnf.pBuffer = dwVal pciCnf.dwOffer = dwReg pciCnf.dwBytes = 4 pciCnf.flsRead = True WD_PciConfigDump hAmcc.hWD, pciCnf AMCC_ReadPCIReg = dwVal End Function `讀函數(shù) Sub AMCC_WritePCIReg (hAmcc As AMCC_STRUCT, dwReg As Long, dwData As PVOID) Dim pciCnf As WD_PCI_CONFIG_DUMP pciCnf.pciSlot = hAmcc.pciSlot pciCnf.pBuffer = dwVal pciCnf.dwOffer = dwReg pciCnf.dwBytes = 4 pciCnf.flsRead = False WD_PciConfigDump hAmcc.hWD, pciCnf End Sub `寫過程 參數(shù)說明： hAMCC 設備打開后系統(tǒng)分配的句柄 dwReg 讀寫的PCI配置寄存器 dwVal 讀出的寄存器數(shù)據(jù) dwData 寫入寄存器的數(shù)據(jù) 以上例子僅僅是拋磚引玉。WINDRAR.CLS類模塊提供了功能極為強大的底層驅(qū)動的API函數(shù)，用戶通過編寫相應的驅(qū)動模塊可以方便地實現(xiàn)對各類硬件的I／O、存儲器映射、中斷以及DMA等操作，同時可以實現(xiàn)WIN32下物理內(nèi)存空間的申請、讀寫等處理。另外對于實時性要求較高的設備，WINDRIVER提供的“內(nèi)插”（Plug-In）特性可以讓程序的相關模塊運行于Ring 0內(nèi)核模式（Kernel mode），以提高性能。 開發(fā)完成的底層驅(qū)動模塊既可直接為VB的應用程序調(diào)用，也可以在VB下封裝成DLLs供其它的WIN32開發(fā)工具調(diào)用。 3．2 自定義DLL訪問 DLL使VB的功能得到極大的增強，使得VB的應用范圍不斷擴大，使用更加靈活。VB通過調(diào)用自定義DLL可以實現(xiàn)對硬件的底層訪問。下面用例了說明VB對DLL的調(diào)用及DLL的編寫過程。 3．2．1 DLL的功能和編寫 本例中的DLL通過掃描PCI總線，得到總線上S5933接口芯片的數(shù)目，打開指定設備，向S5933的輸入郵箱子中寫入命令字，然后從輸出郵箱1中讀取返回數(shù)據(jù)，最后關閉設備。 extern "C" _declspec (dllexport) int _stdcall GetCardsNum() { AFX_MANAGE_STATE (AfxGetStaticModuleState()); int cards; cards=AMCC_CountCards (0x10e8,0x4750); return cards; } //此函數(shù)得到S5933的數(shù)目； extern "C" declspec (dllexport) DWORD_stdcall Send- Command(int CardNum, DWORD dwCmd) { AFX_MANAGE_STATE (AfxGetStaticModuleState()); DWORD data; If (AMCC_Open (&Hamcc, 0x10e8,0x4750, Card- Num, 0)) //打開指定設備 { AMCC_WriteRegDWord(hAMCC, OMB1_ADDR); dwCmd); //寫入命令字 do{ data=AMCC_ReadRegDWord(hAMCC,MBFF_ADDR); }while((data&0x000f0000)==0x00000000); //等待輸入郵箱1滿 data=AMCC_ReadRegDWord(hAMCC,IMB 1_ADDR); //讀取返回數(shù)據(jù) if(Hamcc) AMCC_Close(Hamcc) //關閉設備 return data; else {AfxMessageBox(“打開設備失敗！”)； return 0;} 程序中用到的函數(shù)包含在WINDRIVER的API函數(shù)庫中，在VC＋＋下編譯時加上頭文件： #include "amcclib.h" #include "amcclib.c" 同時在DEF文件中列出DLL的導出函數(shù)名，生成的DLL即可為VB即可為VB所調(diào)用。讀者也可用其它工具編寫驅(qū)動模塊，最后封裝成DLL即可。 2.2.2 VB調(diào)用DLL VB調(diào)用動態(tài)連接庫（DLL）時，首先聲明DLL，然后即可像調(diào)用VB的語句或函數(shù)一樣使用DLL中的例程。下面介紹VB調(diào)用上例生成的DLL（假設文件名為Test.dll）。 聲明 Public Declare Function GetCardsNum Lib "Test.dll"() As Integer Public Declare Function SendCommand Lib "Test.dll" (ByVal dwCmd as Long) As Long 在聲明時需要注意：DLL的路徑；參數(shù)傳遞的方式；參數(shù)的類型。 另外，VB遵從_stdcall的參數(shù)傳遞約定，而VC＋＋默認_cdecl的傳遞約定，因此在DLL中的導出聲明需采用_stdcall的裝飾符。 調(diào)用 一旦聲明后，在VB的應用程序中就可調(diào)用DLL中的例程。如： Private Sub Form_Load() Dim CardsNum As Integer CardsNum = GetCardsNum() MsgBox“系統(tǒng)中有”+ Str(CardsNum)+“塊S5933插卡！” End Sub WINDRIVER包括了諸如AMCC、Altera、PLX、Galileo、V3、PLDA等公司PCI芯片的專用C／C＋＋的 API函數(shù)庫，其中包含了I／O讀寫，內(nèi)存映射，中斷處理以及DMA等底層驅(qū)動的函數(shù)，可以非常方便地用VC＋＋，BC＋＋以及C＋＋Builder等工具編譯成DLLs供VB調(diào)用。 本文提供了兩種在VB的開發(fā)環(huán)境下訪問PCI設備的方法。第一種方法需要有WINDRIVER的VB運用庫支持，可以在VB環(huán)境下直接編寫所需的接口函數(shù)，但對WINDRAR。CLS類模翰中定義的內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)要有較深的了解；第二種方法具有一定的靈活性、普遍性，編寫的DLL的工具較多，DLL除了可用于VB外，還可用于其他的WIN32開發(fā)工具，有較強的適應性。 以上方法在北京航空航天大學測控技術研究所研制的PHD2000高速并行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中得到實際應用，取得了良好的效果。 |
