機器人焊接工作站在推土機后橋箱焊接中的應用.pdf

發布時間：2011-1-18 18:46 發布者：1770309616

摘要：從機器人柔性焊接系統設計的角度出發,分析了推土機后橋箱的結構特點和可達性,明確了焊接工裝設計思路。從系統集成的角度出發,介紹了機器人焊接工作站的系統配置,特別說明了焊接機器人的功能配置,機器人周邊設備的功能配置和結構特點,焊接系統的功能配置。根據機器人工作站在實際生產中的使用效果,說明機器人焊接工作站作為一種柔性的制造裝備,可以提高后橋箱的焊接質量和生產效率,減輕工人勞動強度,同時適合不同型號的后橋箱進行混線自動化生產。

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