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勇敢的芯伴你玩轉(zhuǎn)Altera FPGA連載73：基于SignalTap II的超聲波測距調(diào)試之超聲波測距原理 特權(quán)同學(xué)，版權(quán)所有 配套例程和更多資料下載鏈接： http://pan.baidu.com/s/1i5LMUUD 
超聲波模塊的驅(qū)動控制原理很簡單。如圖9.1所示，我們用FPGA產(chǎn)生一個大于10us的觸發(fā)信號（TRIG）給超聲波模塊，超聲波模塊內(nèi)部會產(chǎn)生一些脈沖信號，經(jīng)過內(nèi)部的濾波處理，最終他反應(yīng)到與FPGA連接的輸出回響信號（ECHO）上則是一個高脈沖信號。這個高脈沖信號的寬度通過一個公式換算后就能夠獲得當(dāng)前障礙物和模塊間的距離。
圖9.1 超聲波模塊驅(qū)動控制波形 該超聲波模塊的有效測試距離為2cm~400cm，測距精度可以達(dá)到2mm。 假設(shè)超聲波模塊與障礙物間的距離為S（單位：m），ECHO輸出的高脈沖寬度為T（單位：s），聲速在25°C條件下定義為346（單位：m/s）。那么ECHO脈沖寬度與測試距離的關(guān)系如下。 S = (T*346)/2 通過這個公式，我們就可以使用回采的ECHO脈沖信號持續(xù)時間，換算出障礙物與超聲波測距模塊之間的距離。 |
