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安全性、可用性和成本等因素使得使用完整的系統對嵌入式控制設備進行全面測試變得不切實際。硬件在環（HIL）仿真是一種可更高效地測試這些設備的實時測試技術。進行HIL測試時，連接到嵌入式控制器的物理系統在實時硬件上進行仿真，模擬器的輸出可模擬物理系統的實際輸出。嵌入式控制器會“認為”它處在一個真實的系統中。 HIL仿真的目的是在對整個系統進行實際測試之前，先在虛擬環境中對嵌入式控制設備進行全面的測試。 本指南介紹了動力總成HIL測試的最佳工程實踐。 資料下載： 
33279_HIL_AppNotes_WP_A4_CN.pdf
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