關于測量輪胎轉速傳感器的問題

Star、閃耀

我發現現在大家做機器人的測量輪胎轉速好像是用編碼器，請問一下都有哪些種類以及各自的區別，優劣；另外我搜索汽車的輪速計好像說是只有磁電式和霍爾式兩種，這兩個又和上面的有什么區別？為什么做機器人的不用汽車的這種輪速計