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磁場定向控制（FOC）是一種先進的控制方法，它通過使用轉子磁通位置的簡單估計來實現高效率和出色的動態控制。間接FOC方法通過使用來自速度傳感器的轉子速度信息和電子轉子時間常數τr來估計電動機磁通量。本文對相關知識進行了介紹。 即使不需要速度控制，它也需要速度傳感器，在感應電機中，磁化場和定子磁場均由定子繞組提供，因此與在DC電動機中相比，更難以獨立地控制它們。FOC實現了這種控制，但需要有關轉子磁通位置的連續信息。 實際上，FOC基于坐標變換理論，它將矢量從120°-abc(uvw)參考系轉換為90°-qd；在這些變換中使用了轉子磁通的角度。但是與永磁同步電機不同，在感應電機中，由于轉差頻率，轉子磁通角與軸電角度不一致。這意味著當FOC在感應電機中實施時，無論速度控制回路如何，都必須知道轉子磁通角。 事實上，為了節省成本，通常估計轉子磁通角而不是測量。獲得角度值后，定子中的電流Iqd將分別控制電磁轉矩和磁化通量。 總結：要執行此類型的FOC，STM32MCU僅需要兩個或三個ADC來測量電機相電流、一個ADC來測量直流母線電壓、一個PWM定時器來生成門控命令，如果需要，再加上一個用于解碼軸速傳感器輸出的定時器。 富昌電子[FutureElectronics]是全球知名的[電子元件公司],授權代理[nexperia]等數百家全球知名半導體供應商，覆蓋[電機驅動器]等眾多產品線，熱門料號包括[1206GC102KAT1A]。 富昌電子https://www.futureelectronics.cn |
