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STM32所有內置外設的外部引腳都是與標準GPIO引腳復用的，例如對于STM32F103VBT6，47引腳為PB10，它的復用功能是 I2C2_SCL和USART3_TX，表示在上電之后它的默認功能為PB10，而I2C2的SCL和USART3的TX為它的復用功能；另外在TIM2 的引腳重映射后，TIM2_CH3也成為這個引腳的復用功能。 STM32基本上每個引腳都有8種配置模式： １）浮空輸入 ２）帶弱上拉輸入 ３）帶弱下拉輸入 ４）模擬輸入 ５）推挽輸出 ６）開漏輸出 ７）復用推挽輸出 ８）復用開漏輸出 通常有5種方式使用某個引腳功能，它們的配置方式如下： 1）作為普通GPIO輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模塊。 2）作為普通GPIO輸出：根據需要配置該引腳為推挽輸出或開漏輸出，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模塊。 3）作為普通模擬輸入：配置該引腳為模擬輸入模式，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模塊。 4）作為內置外設的輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時使能該引腳對應的某個復用功能模塊。 5）作為內置外設的輸出：根據需要配置該引腳為復用推挽輸出或復用開漏輸出，同時使能該引腳對應的所有復用功能模塊。 注意如果有多個復用功能模塊對應同一個引腳，只能使能其中之一，其它模塊保持非使能狀態。 比如要使用STM32F103VBT6的47、48腳的USART3功能，則需要配置47腳為復用推挽輸出或復用開漏輸出，配置48腳為某種輸入模式，同時使能USART3并保持I2C2的非使能狀態。 如果要使用STM32F103VBT6的47腳作為TIM2_CH3，則需要對TIM2進行重映射，然后再按復用功能的方式配置對應引腳。 發表于2009/7/25 |
