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關(guān)于DW1000芯片，很多人都已經(jīng)很熟悉了。在精準(zhǔn)定位這方面DW1000的應(yīng)用很廣泛，例如人在隧道工作時(shí)都需要非常精確的做定位。那DW1000是再適合不過了。符合IEEE802.15.4-2011超寬帶標(biāo)準(zhǔn)。按照數(shù)據(jù)手冊上應(yīng)該最小誤差在10厘米以內(nèi)。DW1000的最遠(yuǎn)傳輸距離為450米（直視距離，非直視距離為45米）。芯片功耗低，可雙向測距和定位，可作為室內(nèi)定位。 單電源電壓:2.8 V至3.6 V 數(shù)據(jù)傳輸速率：110 kbit/s，850 kbit/s和6.8 Mbit/s； 6頻段：從3.5 GHz至6.5GHz 發(fā)射功率：-14 dBm/-10 dBm 發(fā)射功率密度:<-41.3dBm /MHz 支持?jǐn)?shù)據(jù)包大小:1023字節(jié) 調(diào)制方式：BPM（二相調(diào)制）與BPSK（二進(jìn)制相位調(diào)制） FDMA：6通道 CDMA：12種不同的信道編碼 工業(yè)級溫度范圍：-40°C至+ 85°C 讀數(shù)據(jù)手冊的摘錄及心得： DW1000需接外部38.4MHz的晶振，支持SPI通信。 引腳說明： 
DW1000有8個(gè)通道需要配置，最大接收帶寬為900MHz，編程會(huì)用到。 3.軟件流程 使能DW1000軟件操作流程： a.設(shè)備初始化（時(shí)鐘初始化、GPIO初始化、中斷優(yōu)先級配置、串口及SPI初始化等）； b.關(guān)中斷(若開啟了外部中斷)； c.復(fù)位； d.讀取芯片32位ID號（如果讀取設(shè)備寄存器成功，返回設(shè)備號0xDECA0130，說明硬件初始化正常）； e.指定角色（Tag/Anchor） f.配置信道參數(shù)（通道數(shù)、頻率、數(shù)據(jù)速率、引導(dǎo)碼、PAC、SFD等） g.使能芯片寄存器操作； h.使能中斷； i. Tag/Anchor發(fā)送（Poll message）接收（Response message）消息幀，記錄時(shí)間戳（timestamp）。 |
