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本文檔介紹的是在 QT 系統(tǒng)環(huán)境下 iTOP-4412 智能網(wǎng)關實驗調(diào)試步驟。給用戶提供了“iTOP-4412-QtE4.7-智能網(wǎng)關_V1.0.rar”“iTOP-4412-QtE4.7-TCPsocket 通信_V1.0”和壓縮包，即智能網(wǎng)關實驗與 TCPsocket 實驗 Qt 源碼。 智能網(wǎng)關實現(xiàn)的是傳感網(wǎng)絡到傳統(tǒng)通信網(wǎng)絡的協(xié)議轉(zhuǎn)換，將協(xié)議適配層上傳輸?shù)臉藴矢袷綌?shù)據(jù)進行統(tǒng)一封裝，將廣域接入層下發(fā)的數(shù)據(jù)解包成標準格式數(shù)據(jù)，實現(xiàn)命令的解析，之后轉(zhuǎn)換為感知層協(xié)議可以識別的信號和控制指令。 本實驗需要完成兩個部分：第一部分 PC 機通過串口將數(shù)據(jù)發(fā)送到智能網(wǎng)關，服務器經(jīng)網(wǎng)線自動將數(shù)據(jù)通過 socket 通信發(fā)至 Ubuntu 虛擬機（或開發(fā)板）；第二部分 Ubuntu 虛擬機（或開發(fā)版）通過網(wǎng)線將數(shù)據(jù)發(fā)送到智能網(wǎng)關，服務器經(jīng)串口自動將數(shù)據(jù)發(fā)至 PC 機。 1 硬件連接 作者測試智能網(wǎng)關，使用的 iTOP-4412 精英版開發(fā)板，將網(wǎng)線（1）與串口線（2）同時連接開發(fā)板與 PC 機，從而實現(xiàn) socket 通信以及串口通信。 
2 測試軟件的使用 將“iTOP-4412-QtE4.7-智能網(wǎng)關_V1.0”中“NetworkTcp”目錄下可執(zhí)行文件“NetworkTcp”拷貝到 U 盤上，如下圖 所示。
然后使用命令“mount /dev/udisk /mnt/disk/”將 u 盤掛載到開發(fā)板上，我們可以使用命令“l(fā)s /mnt/disk/”查看到“NetworkTcp”，如下圖所示。
在運行程序之前，首先要使用“ifconfig”命令修改開發(fā)板 ip，使其能與虛擬機 ping通。如下圖所示。
使用命令“/mnt/disk/NetworkTcp -qws &”，如下圖所示。
如下圖所示，點擊“SERVER”按鈕，啟動服務器。
通過 SSH 工具將“iTOP-4412-QtE4.7-TCPsocket 通信_V1.0”中“build-NetworkTcp-Desktop_Qt_5_3_GCC_64bit-Debug”文件夾拷貝到虛擬機 Ubuntu 中，。 PC 端的 Ubuntu 運行“build-NetworkTcp-Desktop_Qt_5_3_GCC_64bit-Debug”下的測試程序“NetworkTcp”，將“IP”欄修改為開發(fā)板 IP，點擊連接服務器，如下圖所示。
打開控制臺選擇對應開發(fā)板串口的 COM 口，點擊虛擬機測試程序發(fā)送按鈕，即可在控制臺看到虛擬機發(fā)送來的文本信息，如下圖所示。
在控制臺粘貼一段字符串，即可在虛擬機測試程序上看到 PC 機發(fā)來的信息，如下圖所示。
我們在開發(fā)板屏幕上也可以看到虛擬機與 PC 機通信記錄，如下圖所示。
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