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自動駕駛系統原理 1、駕駛輔助系統：主要為駕駛員提供的是重要的信息和有利于駕駛的方式和環境，并且在危險發生時可以提供明確簡明的警告，比如車道偏離等警告。 2、部分自動化系統：可以人為的在危險情況進行自動系統的干涉，比如自動緊急制動和應急車道輔助等功能。 3、高度自動化系統：可以長時間或者短時間讓車輛隨之電腦自動控制，但是駕駛員可以進行相應的監視活動。 4、完全自動化系統：可以進行相應的無人駕駛操縱，車內的其他人員在此期間可以進行其他活動。 自動駕駛系統結構 1、激光雷達：他可以對其半徑范圍60米內進行相應的掃描，可以通過3D畫面的方式呈現在車載電腦上面。 2、前置攝像頭：主要進行交通信號燈的識別，在電腦的配合下進行輔助識別。 3、左后輪傳感器：在橫向移動的過程中實行的電腦定位，確立在道路上行駛的正確位置。 4、前后雷達：在車輛上一共安裝了4個這樣的裝置，前方3個后方1個，主要在行駛的過程中測量道路上的障礙物。 5、主控電腦：也就是接收指令和發出指令的大腦。 汽車自動駕駛系統主要由硬件和軟件兩部分組成。 硬件部分由雙目攝像裝置、圖像處理平臺、軟件庫、控制接口、執行機構組成。 軟件部分主要有目標識別、運動參數測量、圖像處理等方面。其中圖像處理平臺根據知識庫的標準道路模型，使用圖像處理軟件對左右圖像進行初步識別，分割出行車道路區域。 汽車自動駕駛系統采用雙目攝像系統可自動收集車前1～200 m內路況情報，其中地面標識、隔離帶、防撞護欄、車道標識線識別、路障、機動車輛數量、車道分布、距離、相對速度以及道路標識牌信息等。 系統軟件根據這些信息自動決策汽車行駛速度、汽車行進方向和位置、自動超車駕駛、緊急剎車、汽車鳴笛、燈光控制等。自動駕駛系統采用閉環系統進行方向盤控制、速度控制。它可用于高速公路上的汽車自動駕駛，避免交通事故，并且結構簡單、成本低、可靠性好。 
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