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傳感器技術是ADAS發展的關鍵因素。它不僅要檢測司機能看到的所有東西，而且要檢測司機看不到或沒有注意到的東西。目前主要是攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達這四種傳感器，每種傳感器在性能、成本和封裝方面各有優缺點。現有ADAS功能越來越多地使用多種傳感器，以實現對道路感知的冗余，確保安全。 由于四種傳感器各有優缺點，因此，多種傳感器融合可以實現一定程度的互補，提升ADAS功能。這是今后的一個趨勢，其任務是準確、快速地處理來自多個來源的數據。 另一個需要考慮的因素是傳感器的使用環境。現有ADAS傳感器大部分是位于車外，需要隔絕外界因素對傳感器的不利影響，保證使用的穩定性與壽命。 下面我們就來簡單了解下目前使用的四種傳感器： 車載攝像頭 基于攝像頭的解決方案已經成為ADAS開發者 的傳感器技術。其中單目/雙目的前視攝像頭尤為重要。 另一個在ADAS發展中立足點的攝像頭技術是熱成像。熱成像不使用可見光，非常適合于探測人類和動物，特別是在能見度低或夜間。大約10年前，這項技術首次出現在 品牌的被動夜視輔助系統上。 熱成像相機的射程可達300米左右，不受霧、灰塵、低太陽眩光的影響，當然也不受完全黑暗的影響，它們將在ADAS傳感器技術中發揮重要作用。 毫米波雷達 通過電磁波遇障礙物被反射的原理來探測物體。在ADAS應用中，雷達可分為三類：近程雷達(SRR)、中程雷達(MMR)和遠程雷達(LRR) SRR系統傳統上在24 GHz左右，但由于24 GHz頻率的有限帶寬和不斷變化的監管要求，業界已經轉向77 GHz（這兩個頻率的波長在毫米級因此稱為毫米波雷達）。SRR的有效范圍約為10米，但可達30米，適合于盲點檢測、換車道輔助、停車輔助和交叉交通監測系統。 MRR和LRR ADAS功能已經使用了77 GHz頻率，它提供了更高的分辨率(相對來說)和更高的速度和距離測量 。MRR檢測范圍為30米至80米，LRR某些情況下可達200米，適用于ACC自適應巡航、前向碰撞警告和自動緊急制動等系統。 激光雷達 激光雷達工作原理基本上與毫米波雷達相同，但用激光代替電磁波來探測周圍環境的高分辨率三維圖像。適合應用于汽車的是固態激光雷達。雖然其成本與門檻較高，但隨著技術進步，它在ADAS開發中逐漸變得普遍。 超聲波雷達 超聲波傳感器使用反射聲波來計算與物體的距離。在所有的ADAS傳感器技術中，超聲波技術是 古老和 成熟的，在工業、科學研究和醫學領域都有著廣泛的應用。 AO-Electronics傲壹電子 官網：http://www.aoelectronics.com 中文網：http://www.aoelectronics.cn 
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