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全球3D視覺感知芯片、模組及解決方案的引領者銀牛微電子宣布，與中科院自動化研究所合作研發的“深紫外線消殺機器人”項目成功落地，并在2022年北京冬奧會承擔比賽場館（國家體育館）消毒殺菌服務。以科技力量為賽事筑起疫情防控墻，助力冬奧會圓滿成功。 該項目從產品設計、開發、測試到實際應用，只用了短短半年時間，實現從理論到實踐的突破。深紫外線消殺機器人由移動底盤、多自由度機械臂、銀牛雙目視覺模組、紫外線消毒模塊組成。與普通消殺機器人不同，它在面對復雜物體表面時，能夠靈活、自適應地識別物體的形狀，實現精準定位、自主消殺、自主導航、避障等功能。其核心視覺感知模塊采用了銀牛已量產的“3D機器視覺模組C158”，為機器人提供了三維地圖重建、環境感知、空間精準定位等支持，并表現突出。 該消殺機器人可在5秒內達到99.99%的表面病毒細菌消殺率，消毒作業誤差控制精度在±0.5cm以內，控制系統定位精度在10cm以內。未來可應用于機場、高鐵站、火車站等公共場所，針對飛機客艙、車廂座椅、桌面等物體表面進行自主消毒殺菌的工作。 
銀牛深紫外線消殺機器人 作為機器人的核心視覺感知模塊，“3D機器視覺模組C158”搭載了Inuitive NU4000芯片，高度集成3D深度感知、高精度姿態跟蹤和AI人工智能于一體，可提供從實時3D感知、計算到系統一體化的解決方案。C158模組具有低功耗、高性能、高集成度等優點。其深度感知能力在業內領先，感知距離可達6m，深度感知精度誤差僅為2%。
銀牛3D機器視覺模組C158 銀牛微電子聯合創始人兼公司銷售VP，何火高表示：“非常高興與中科院自動化研究所達成戰略合作，合作研發的深紫外線消殺機器人成功應用到2022北京冬奧會賽場上，為奧運健兒及工作人員的健康保駕護航。該消殺機器人項目的成功落地對銀牛有著里程碑式的意義，標志著我們的3D視覺模組成功實現機器人領域的應用。未來銀牛將繼續深化與學術機構、科研院所的戰略合作，挖掘實現多元化的創新應用。銀牛將持續賦能產業生態鏈，推動合作與共贏，助力中國科技發展。” |
