【遙控器開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)教程4】瘋殼·開(kāi)源編隊(duì)無(wú)人機(jī)-SPI（OLED）

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COCOFLY教程

——瘋殼·無(wú)人機(jī)·系列

SPI（OLED）

  
    圖1


    一、OLED 簡(jiǎn)介

    OLED（OrganicElectroluminesence Display）有機(jī)發(fā)光顯示器，與傳統(tǒng)的顯示器不同的是，傳統(tǒng)的顯示器需要背光，才能顯示；而 OLED 則不需要，其自身就能夠發(fā)光。
    而 OLED 之所以能夠自發(fā)光，主要是通過(guò)電場(chǎng)驅(qū)動(dòng)：有機(jī)半導(dǎo)體材料和發(fā)光材料通過(guò)過(guò)載流子注入和復(fù)合后實(shí)現(xiàn)發(fā)光。從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，就是通過(guò) ITO 玻璃透明電極作為器件陽(yáng)極，金屬電極作為陰極，通過(guò)電源驅(qū)動(dòng)，將電子從陰極傳輸?shù)诫娮觽鬏攲�，空穴從�?yáng)極注入到空穴傳輸層，之后分遷移到發(fā)光層，二者相遇后產(chǎn)生激子，讓發(fā)光分子激發(fā)，經(jīng)過(guò)輻射后產(chǎn)生光源。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，一塊 OLED 屏幕，就是由百千萬(wàn)個(gè)“小燈泡”組成。
    OLED 不僅更輕薄、功耗低、亮度高、發(fā)光率好、可以顯示純黑色，并且還可以做到彎曲，如當(dāng)今的曲屏電視和手機(jī)等。當(dāng)今國(guó)際各大廠商都爭(zhēng)相恐后的加強(qiáng)了對(duì) OLED 技術(shù)的研發(fā)投入，使得 OLED 技術(shù)在當(dāng)今電視、電腦（顯示器）、手機(jī)、平板等領(lǐng)域靈應(yīng)用愈加廣泛。如下圖所示為 OLED 顯示屏模塊實(shí)物圖。


    圖2

    二、SPI 驅(qū)動(dòng) OLED 實(shí)驗(yàn)

    在本節(jié)中應(yīng)用的到的 SPI 與飛控開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)篇《SPI（六軸傳感器數(shù)據(jù)獲�。�》一節(jié)不同，本節(jié)用的到的是通過(guò) GPIO 模擬的 SPI，而飛控開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)篇《SPI（六軸傳感器數(shù)據(jù)獲�。�》中應(yīng)用的是 STM32 硬件 SPI。而 SPI 協(xié)議相關(guān)知識(shí)可以參考飛控開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)篇《SPI（六軸傳感器數(shù)據(jù)獲�。�》。
    根據(jù)原理圖可知 OLED 屏的電氣連接關(guān)系，如下圖所示。


   
    圖3
    可知 OLED 的復(fù)位腳 RES 接在 STM32 的 PB6、OLED 的命令/數(shù)據(jù)選擇腳DC 接在 STM32 的 PB7、OLED 的時(shí)鐘線接在 STM32 的 PA5、OLED 的數(shù)據(jù)輸入接在 STM32 的 PA7。這里的 OLED 模塊沒(méi)有 CS 片選腳，是因?yàn)槟�塊內(nèi)部已經(jīng)默認(rèn)接地了。OLED 顯示的整體代碼編寫(xiě)思路如下。

    代碼思路

   
    表1
    根據(jù) OLED 的驅(qū)動(dòng)芯片 SSD1306 的手冊(cè)可以得知控制時(shí)序，如下圖所示。

   
    圖4
    根據(jù)時(shí)序就可以編寫(xiě)對(duì)應(yīng)時(shí)序的代碼了。如下圖所示為 OLED 寫(xiě)時(shí)序的代碼。

   
    圖5
    根據(jù) SSD1306 手冊(cè)可得知 OLED 的初始化流程，如下圖所示。

   
    圖6

    OLED 初始化代碼實(shí)現(xiàn)如下圖所示。



   
    圖7
    OLED 的所有顯示都是基于描點(diǎn)得來(lái)的，由點(diǎn)成線，再由線成面。OLED 的描點(diǎn)函數(shù)代碼實(shí)現(xiàn)如下圖所示。

   
    圖8
    OLED 顯示單個(gè)字符的代碼如下圖所示。

   
    圖9
    顯示字符需要對(duì)相應(yīng)的字符取模，這里已經(jīng)提供了兩種取好模的字體，按照“陰碼、逐列式、順向”的取模方式，分別是 12*6、16*8 大小的字體，在 oledfont.h 里，如下圖所示。

   
    圖10
    取模需要通過(guò)取模軟件，這里使用的是“PCtoLCD2002”，該軟件有兩大功能，一種是字符取模，另一種是圖片取模。這里我們用到的是字符取模，根據(jù)代碼驅(qū)動(dòng)的描點(diǎn)方向，生成的 12*6 字模的字模選項(xiàng)設(shè)置如下圖所示。

   
    圖11
    這里以生成 12*6 的字符“1”做舉例，按照上圖設(shè)置好字模選項(xiàng)設(shè)置后，輸入“1”，點(diǎn)擊“生成字�！�，即可生成對(duì)應(yīng)的 16 進(jìn)制字模代碼，如下圖所示。

   
    圖12
    本次是實(shí)驗(yàn)需要通過(guò) OLED 顯示“COCOFLY”以及“www.fengke.club”， 具體實(shí)現(xiàn)代碼如下。

   
    圖13
    保存編譯下載，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)象如下圖。

   
    圖14




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2022-7-26 10:57 上傳

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