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AI算法工程師-2D/3D SLAM

發(fā)布時(shí)間:2022-7-28 13:43    發(fā)布者:KT咨詢
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崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)研發(fā)2D slam和3D loam的定位系統(tǒng);
2、負(fù)責(zé)基于視覺(jué)的SFM和3D重建技術(shù)的開(kāi)發(fā);
3、負(fù)責(zé)探索各種基于傳統(tǒng)方法和深度學(xué)習(xí)方法的視覺(jué)的定位技術(shù)研究;
4、基于特定的芯片架構(gòu),配合嵌入式軟件工程師進(jìn)行算法優(yōu)化;
5、論文和專(zhuān)利的撰寫(xiě)和發(fā)表。
崗位要求:
1、計(jì)算機(jī)、圖像處理、自動(dòng)化和數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士,或者優(yōu)秀本科學(xué)歷;
2、具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)技術(shù),精通計(jì)算機(jī)視覺(jué)和幾何等相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí);
3、熟悉VIO、2D slam、loam等開(kāi)源算法的原理和實(shí)現(xiàn);
4、熟練使用C++編程,熟練使用像opencv/openblas/eigen/ceres/G2O等開(kāi)源算法;
5、熟悉主流框架pytorch/tensorflow/onnx/Caffe/mxnet等一種或多種,能夠熟練python;
6、熟悉傳統(tǒng)圖像處理和精通深度學(xué)習(xí),對(duì)主流的圖像分類(lèi)、檢測(cè)、分割和跟蹤等網(wǎng)絡(luò)具有;
7、良好的英文文獻(xiàn)和論文閱讀能力,以及相關(guān)的算法實(shí)現(xiàn)能力;
8、主動(dòng)積極、樂(lè)于分享、樂(lè)于挑戰(zhàn)、善于創(chuàng)新,能夠獨(dú)立自主完成工作。
福利:五險(xiǎn)一金   股票期權(quán)  績(jī)效獎(jiǎng)金  帶薪年假  年度旅游  團(tuán)隊(duì)聚餐

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