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AI算法工程師-2D/3D SLAM

發(fā)布時間:2022-7-28 13:43    發(fā)布者:KT咨詢
NO.621-【獵頭職位:上海汽車大算力芯片公司需要多位  AI算法工程師-2D/3D SLAM】聯(lián)系人:Edward-Duan,郵箱:hr@kthr.com,微信也可查詢職位了!打開手機微信,搜號碼“KTHR_COM”或查找微信公眾帳號“KT人才”或掃描以上二維碼即可添加,歡迎大家關(guān)注!
崗位職責:
1、負責研發(fā)2D slam和3D loam的定位系統(tǒng);
2、負責基于視覺的SFM和3D重建技術(shù)的開發(fā);
3、負責探索各種基于傳統(tǒng)方法和深度學習方法的視覺的定位技術(shù)研究;
4、基于特定的芯片架構(gòu),配合嵌入式軟件工程師進行算法優(yōu)化;
5、論文和專利的撰寫和發(fā)表。
崗位要求:
1、計算機、圖像處理、自動化和數(shù)學等相關(guān)專業(yè)碩士,或者優(yōu)秀本科學歷;
2、具有扎實的數(shù)學技術(shù),精通計算機視覺和幾何等相關(guān)基礎(chǔ)知識;
3、熟悉VIO、2D slam、loam等開源算法的原理和實現(xiàn);
4、熟練使用C++編程,熟練使用像opencv/openblas/eigen/ceres/G2O等開源算法;
5、熟悉主流框架pytorch/tensorflow/onnx/Caffe/mxnet等一種或多種,能夠熟練python;
6、熟悉傳統(tǒng)圖像處理和精通深度學習,對主流的圖像分類、檢測、分割和跟蹤等網(wǎng)絡(luò)具有;
7、良好的英文文獻和論文閱讀能力,以及相關(guān)的算法實現(xiàn)能力;
8、主動積極、樂于分享、樂于挑戰(zhàn)、善于創(chuàng)新,能夠獨立自主完成工作。
福利:五險一金   股票期權(quán)  績效獎金  帶薪年假  年度旅游  團隊聚餐

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