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步進電機是一種離散運動的裝置，在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。 根據伺服電機和步進電機的性能有以下區別 1.控制精度不同 步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36° 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證 2.低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。 交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能 3.矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，其最高工作轉速一般在300～600rpm。 交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000rpm或3000rpm）以內 4.過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。 交流伺服電機具有較強的過載能力。 5.運行性能不同 步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象 交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，控制性能更為可靠。 6.速度響應性能不同 步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。 交流伺服系統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。 綜上所述，伺服電機在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素 |
