在i.MX8MP開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)SPI轉(zhuǎn)CAN

繁花之語(yǔ)

飛凌嵌入式OKMX8MP-C開(kāi)發(fā)板有兩路原生CAN總線(xiàn)，但用戶(hù)在開(kāi)發(fā)產(chǎn)品時(shí)可能需要用到更多的CAN，這該如何解決呢？今天小編將為大家介紹一種SPI轉(zhuǎn)CAN的方法，供各位工程師小伙伴參考。

說(shuō)明

• OKMX8MP-C核心板有兩路原生的SPI總線(xiàn)，目前是將SPI1的引腳用作了LED和UART3的功能，SPI2做成了正常的SPI2接口。此處以SPI2轉(zhuǎn)CAN為例，移植SPI轉(zhuǎn)CAN芯片；

  
  

• SPI轉(zhuǎn)CAN芯片型號(hào)為：MCP2518，這款芯片可轉(zhuǎn)出CAN-FD，若只需要CAN功能，可參照該方式移植MCP2515或其他芯片；

  
  

• 本次移植的MCP2518芯片驅(qū)動(dòng)來(lái)源是i.MX8MQ的源碼（處理器中默認(rèn)移植MCP2518芯片）。

  
  

01移植MC2518芯片驅(qū)動(dòng)

在OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/路徑下創(chuàng)建一個(gè)文件夾——mcp25xxfd，將相關(guān)文件（包含.c文件、.h文件、Makefile、Kconfig等）放置到此文件夾中。

02補(bǔ)全對(duì)can_rx_offload_add_manual函數(shù)的定義

vi OK8MQ-linux-kernel/include/linux/can/rx-offload.h

添加：

[url=]復(fù)制[/url]

• int can_rx_offload_add_manual(struct net_device *dev,
•     struct can_rx_offload *offload,
•     unsigned int weight)
• 
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]復(fù)制代碼

vi OK8MQ-linux-kernel/drivers/net/can/rx-offload.c

添加：

[url=]復(fù)制[/url]

• int can_rx_offload_add_manual(struct net_device *dev,
•         struct can_rx_offload *offload,
•             unsigned int weight)
• {
•     if (offload->mailbox_read)
•             return -EINVAL;
•       return can_rx_offload_init_queue(dev, offload, weight);
• }
• EXPORT_SYMBOL_GPL(can_rx_offload_add_manual);
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]復(fù)制代碼

03修改上一級(jí)目錄spi/下的Makefile和Kconfig

vi OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/Makefile

添加：

[url=]復(fù)制[/url]

• obj-y     +=  mcp25xxfd/
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]復(fù)制代碼

vi OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/Kconfig

添加：

[url=]復(fù)制[/url]

• source "drivers/net/can/spi/mcp25xxfd/Kconfig"
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]復(fù)制代碼

04修改驅(qū)動(dòng)配置文件，將MCP2518編譯進(jìn)內(nèi)核

vi OK8MP-linux-kernel/arch/ARM64/configs/OK8MP-C_defconfig

找到：CONFIG_CAN_MCP251X=y

改為：# CONFIG_CAN_MCP251X is not set

添加：CONFIG_CAN_MCP25XXFD=y

05在設(shè)備樹(shù)中配置時(shí)鐘

vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts

添加：​​​​​​​

[url=]復(fù)制[/url]

• clocks{
•   mcp2518fd_clock:
•   mcp2518fd_clock{
•     compatible = "fixed-clock";
•     #clock-cells = <0>;
•     clock-frequency = <40000000>;
•     };
• };
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]復(fù)制代碼

06找一個(gè)引腳用作芯片的中斷引腳

此處是將GPIO4_IO21用作了中斷引腳。

vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts

添加：​​​​​​​

[url=]復(fù)制[/url]

pinctrl_ecspi2_can: ecspi2can{
  fsl,pins = <
  MX8MP_IOMUXC_SAI2_RXFS__GPIO4_IO21   0x40000
  >;
};

07

在設(shè)備樹(shù)的ecspi2節(jié)點(diǎn)中進(jìn)行修改

vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts

從：​​​​​​​

[url=]復(fù)制[/url]

• &ecspi2{
•     #address-cells= <1>;
•     #size-cells= <0>;
•     fsl,spi-num-chipselects= <1>;
•     pinctrl-names= "default";
•     pinctrl-0= <&pinctrl_ecspi2 &pinctrl_ecspi2_cs>;
•     cs-gpios= <&gpio5 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
•     status= "okay";
•     spidev1:spi@0 {
•         reg= <0>;
•         compatible= "rohm,dh2228fv";
•         spi-max-frequency= <500000>;
•     };
• };
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]復(fù)制代碼

• 改為：​​​​​​​ [url=]復(fù)制[/url] &ecspi2{     #address-cells= <1>;     #size-cells= <0>;     fsl,spi-num-chipselects= <1>;     pinctrl-names= "default";     pinctrl-0= <&pinctrl_ecspi2 &pinctrl_ecspi2_cs &pinctrl_ecspi2_can>;     cs-gpios= <&gpio5 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;     status= "okay"; mcp1:mcp2518fd@0{             compatible= "microchip,mcp2518fd";             reg= <0>;             spi-max-frequency= <20000000>;             clocks= <&mcp2518fd_clock2>;             interrupts-extended= <&gpio4 21 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;         }; }; [color=rgb(51, 102, 153) !important]復(fù)制代碼 完成上述修改后即可進(jìn)行編譯，并用新生成的鏡像燒寫(xiě)OKMX8MP-C開(kāi)發(fā)板。 08 開(kāi)發(fā)板驗(yàn)證 將MCP2518芯片接到SPI2的接口上，啟動(dòng)OKMX8MP-C開(kāi)發(fā)板，啟動(dòng)后使用ifconfig -a命令查看，即可看到多出了1個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)生成后，即可按照用戶(hù)使用手冊(cè)【4.18 FlexCAN測(cè)試】章節(jié)進(jìn)行測(cè)試，驗(yàn)證功能是否正常。