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工業(yè)物流智能化升級(jí)時(shí)代，移動(dòng)機(jī)器人從單兵作戰(zhàn)邁向群體智能，從數(shù)十臺(tái)機(jī)器人各自運(yùn)行到數(shù)百臺(tái)機(jī)器人被靈活調(diào)度、相互協(xié)同完成復(fù)雜的作業(yè)流程，隨之出現(xiàn)的智能化調(diào)度中樞大幅度提升了生產(chǎn)效能，實(shí)現(xiàn)全廠物質(zhì)流的高效流通，助力企業(yè)柔性生產(chǎn)。 優(yōu)艾智合智能集群調(diào)度系統(tǒng)YOUIFleet5.0，通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人的集群式調(diào)度管理，及異構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人的交互協(xié)作，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模移動(dòng)機(jī)器人在工廠內(nèi)的全域柔性調(diào)度，保障移動(dòng)機(jī)器人集群作業(yè)的穩(wěn)定安全，使整場(chǎng)的移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)效能達(dá)到最優(yōu)，同時(shí)隨廠內(nèi)環(huán)境及產(chǎn)線調(diào)整動(dòng)態(tài)更新，讓物料流轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定、柔性、高效。 YOUIFleet5.0支持超20萬(wàn)平米的地圖錄制，實(shí)現(xiàn)同一場(chǎng)景下1000臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人的集群調(diào)度。YOUIFleet5.0支持地圖擴(kuò)建和補(bǔ)建，生產(chǎn)過(guò)程中如遇環(huán)境調(diào)整可通過(guò)單一機(jī)器人進(jìn)行地圖補(bǔ)建，并一鍵推送到其它所有正在運(yùn)行的機(jī)器人，不再因?yàn)榄h(huán)境變化而影響生產(chǎn)節(jié)拍。 群體智能最優(yōu)效率 YouiFleet5.0為移動(dòng)機(jī)器人集群提供了穩(wěn)定、安全、高效的搬運(yùn)路線，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)機(jī)器人數(shù)量與搬運(yùn)任務(wù)的最優(yōu)效能。 1. 路徑更優(yōu) 通行自如 YOUIFleet5.0通過(guò)在路徑優(yōu)化、任務(wù)編排、交通管制等方面的統(tǒng)籌管控，讓執(zhí)行不同搬運(yùn)任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人在同場(chǎng)作業(yè)時(shí)，合理分配最優(yōu)路線，使搬運(yùn)效率更優(yōu)。 2. 智能避讓 避免擁堵 YOUIFleet5.0可以識(shí)別到任意數(shù)量機(jī)器人之間出現(xiàn)的對(duì)向沖突、環(huán)形沖突、錯(cuò)位沖突，YOUIFleet 將沖突機(jī)器人編組，并在該組中找到最適宜避讓的機(jī)器人，以及為避讓機(jī)器人尋找最優(yōu)的避讓點(diǎn)。因此，當(dāng)出現(xiàn)機(jī)器人路徑?jīng)_突導(dǎo)致的擁堵時(shí)，YOUIFleet通過(guò)這種方式可以解決所有的沖突擁堵現(xiàn)象，并自動(dòng)恢復(fù)機(jī)器人運(yùn)行。 多機(jī)協(xié)作全域調(diào)度 智能工廠中，通常需要多種形態(tài)的機(jī)器人協(xié)作完成多樓層的物料流轉(zhuǎn)，YouiFleet5.0實(shí)現(xiàn)異構(gòu)機(jī)器人在三維空間下的混場(chǎng)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)整場(chǎng)物流的智能流轉(zhuǎn)。 1.多機(jī)型協(xié)作 整場(chǎng)流通 YOUIFleet5.0開發(fā)了強(qiáng)大的任務(wù)處理框架，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單配置就可以同時(shí)調(diào)度多個(gè)不同形態(tài)的移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作完成復(fù)雜的任務(wù)。 2.跨樓層協(xié)作 全域調(diào)度 YOUIFleet5.0支持不同形態(tài)的移動(dòng)機(jī)器人跨樓層協(xié)作搬運(yùn)，將二維的智能調(diào)度升維至空間立體調(diào)度，滿足智能工廠全生產(chǎn)流程的物流轉(zhuǎn)運(yùn)。 優(yōu)艾智合面向先進(jìn)制造打造的軟硬件一體化的移動(dòng)機(jī)器人解決方案，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)全周期的物流自動(dòng)化及數(shù)據(jù)鏈流通，讓移動(dòng)機(jī)器人釋放更大價(jià)值，助力工業(yè)智能化升級(jí)。 |
