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瑞芯微RK3568|SDK開發(fā)之Kernel編譯

發(fā)布時間:2023-9-26 17:15    發(fā)布者:武漢萬象奧科
1. Kernel手動編譯
1.1       kernel查詢幫助
使用./build.sh -h kernel查看kernel的詳細編譯命令如下所示。
圖1.1編譯內(nèi)核
上圖表示,單獨編譯kernel固件分為三步,進入kernel目錄,選擇默認配置文件,編譯鏡像。

1.2       kernel默認配置
對應平臺的默認配置文件由./build.shlunch操作中選擇的mk文件決定,如下所示。
圖1.2選擇SDK配置文件

配置完后,直接查看device/rockchip/rk356x/BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk文件,由RK_KERNEL_DEFCONFIG和RK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT決定,如下所示。
圖1.3配置文件Kernel部分內(nèi)容
另外還有RK_KERNEL_DTS指定配置的設備樹。

1.3       kernel修改配置
首先導入上面指定的默認配置,操作命令如下:
cd kernel
make ARCH=arm64rockchip_linux_defconfig

進入menuconfig修改內(nèi)核,命令如下所示。
make ARCH=arm64 menuconfig

進入配置界面如下所示。
圖1.4內(nèi)核配置
輸入“/”可以進入menuconfig的搜索功能,如下所示。
圖1.5內(nèi)核查找配置
搜索功能可在復制的配置路徑中快速尋找到所需的目標配置,例如輸入“dhcp”查看該選項的描述,如下所示。
圖1.6目標配置幫助
選項名為IP_PNP_DHCP,在menuconfig的名稱由Prompt指定,選項配置的路徑由Location指定,選項的依賴關系由Depends on指定。

使用空格鍵可以修改配置,按ESC鍵可以退出menuconfig。

1.4       kernel保存默認配置

輸入以下命令可以覆蓋默認配置。
make ARCH=arm64 savedefconfig
cp defconfig arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig
注:建議覆蓋前備份一下原始rockchip_linux_defconfig.

1.5       kernel編譯固件
進入kernel目錄,輸入以下命令單獨編譯內(nèi)核固件。
make ARCH=arm64rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.img -j12
內(nèi)核的編譯結(jié)果如下所示。

圖1.7編譯完成打印

由此看出,內(nèi)核固件組成部件為:resource.img(由設備樹文件dtb、logo圖片組成的)+Image(內(nèi)核代碼)。

1.6       kernel編譯模塊

輸入以下命令可獨立編譯ko文件。
make ARCH=arm64 modules


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