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小型仿人機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間：2010-2-25 14:43 發(fā)布者：嵌入式公社

關(guān)鍵詞：電機(jī) , 機(jī)器人 , 控制系統(tǒng) , 設(shè)計(jì)

本文電機(jī)控制系統(tǒng)可以用于無刷直流電機(jī)、有刷直流電機(jī)和舵機(jī)，適用于小型仿人機(jī)器人等安裝空間有限的場(chǎng)合。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)可靠性較高。

來源：《計(jì)算機(jī)工程》2009 年12 月

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